基于TDOAs与GROAs的多信号源被动定位.pdfVIP

第 12期 电 子 学 报 Vo1．40 No．12 2012年 l2月 ACrAEI点CrR()NICASINICA Dec． 2012 基于TDOAs与GROAs的多信号源被动定位 郝本建 ，李 赞 ，任坛梅 ，司江勃 ，刘 磊 (1．西安电子科技大学 ISN国家重点实验室，陕西西安 710071；2．民航西北地区空中交通管理局通信导航监视部，陕西西安710082) 摘 要： 为提高感知节点位置模糊条件下多目标被动定位结果精度，提出基于TDOAs与GROAs的混合定位代 数闭式解算法 ，该算法联合估计未知信号源位置与带误差感知节点位置，利用TDOAs与GROAs所包含的相同感知节 点位置误差信息提升定位精度，并推导得到基于TDOAs与GROAs多 目标混合定位的克拉美罗下界 (CRLB)，仿真结果 表明，所提算法能较好的达到 CRLB，并且GROAs信息的引入给多目标定位精度带来明显性能提升． 关键词： 到达时间差；到达增益比；多信号源 ；被动定位；感知节点位置模糊 中图分类号： TN911．23 文献标识码： A 文章编号： 0372—2112(2012)12—2374．08 电子学报 URL：http：／／www．ejoum~1．org．cn DOI：10．3969／j．issn2012．12．004 PassiveMultipleDisjointSourcesLocalizationUsingTDOAsandGROAs HAOBen—jian，LIZan，RENYun．mei，SIJiang-bo，LIULei (1．StateKeyLaboratoryofIntegratedServicesNetworks，XidianUniversity，Xi’∞，Shozmxi710071，China； 2．CNS．NorthwestRegionalAirTrafftcManagementBureauofCAAC，Xi’Ⅱn，Shaanxi710082，China) Abstract： Weproposedahybridclosed-formsolutionalgorithmbasedonTDOAsandGROAstoimprovemultipledisjoint sourceslocalizationaccuracywitherroneoussensorpositions．Thealgorithmjonitlyestimatestheunknownsourcesnadsensorposi— tions，andthentaketheadvantagethattheTDOAsandGROAsfrom differentsouroeshavetheSalllesensorpositiondisplacements toenhancehtepositionaccuracy．Wealsoderivde theCram6r-Raolowerbound(CRLB)ofmultiplesourcelocationestimateusing boht TDOAsandGROAs．SmiulationsshowhtathteproposedsolutionisabletoreachhteCRLB accuracyverywell，nadhtelocal— izationaccuracy improvementscontributde byGROA measurementsaresignificnat． Keywords： timedifferencesofarrival (11)QAS)；gainratiosof arrival(GROAs)；multiplesources；passivelocalization； esnsorlocationuncertainties