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第20卷第5期 中国惯性技术学报 V01.20No.5 2012年10月 JournalofChineseInertial Oct.2012 Technology 文章编号:1005—6734(2012)05-0601-04 MEMS加速度计温漂预测补偿模型 徐哲1’2,刘云峰1,董景新1 (1.清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京100084 2.总参陆航研究所,北京101121) 摘要:温度漂移是影响MEMS加速度计实用效能的关键问题,为提高加速度计的精度和使用范围,需 对温漂进行建模和补偿。首先通过温度循环试验对MEMS加速度计温漂特性进行了分析,然后分别采 用曲面拟合法、SVM模型和RVM模型建立了温漂预测补偿模型,最后应用环境温度试验数据对模型进 行检验和验证。结果表明:三种方法均能够有效的预测加速度计温漂,补偿后的温漂滞环开口由6.0mg 5 分别下降到5 mg、1 mg、10 mg。曲面拟合法简单、精度高,但对系统重复性要求高,且对噪声比较 敏感;SVM模型法计算能力强,但计算量较大,模型参数较多;RVM模型法模型参数较少,计算量小, 但训练时间校长,且预测精度不如其他两种方法高。 关键词:微机械加速度计:温漂:滞环:曲面拟合:支持向量机;相关向量机 中图分类号:U666.1 文献标志码:A Thermaldrift and model compensation prognosis ofMEMSaccelerometer XU Zhel一,LIU Yun.fen91,DONGJing-xinl ofPrecisionMeasurementand (1.StateKeyLaboratory TechnologyInstruments, ofPrecisionInstrumentand 100084,China; Department Mechanology,TsinghllaUniversity,Beijing 101 2.ArmyAviation 121,China) institute,BeOing driftiSa factorthatlnfluencesthe effectivenessofMEMS Abstraet:ThermaI accelerometer. key practical are for The and ofthermaldrift the
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