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PLC的组成及 工作原理 可编程控制器可编程控制器 PLC 为工业环境设计的数字式运算 操作系统 一、组成: 接收并存储程序和数据 用扫描方式接收数据 用扫描方式 ?中央处理器 诊断电源,内部电路各种错误 完成运算随机存储器RAM 可擦除只读存储器EPRAM ?存储器 电可擦除只读存储器EEPRAM ?输入/输出模块 ?电源 ?编程器 组成结构图见p502图17-11-1二、工作原理 PLC 可以视为特殊的工 业控制计算机,但其编程语 但其编程语 言,工作原理与计算机不同 言,工作原理与计算机不同PLC 工作特点:采用循 采用循 环扫描工作技术 环扫描工作技术 PLC 工作过程 ?输入采集:以扫描方式工作,按顺 以扫描 按顺序将信号寄存序 ?程序执行:运算,处理数据,结果写入输出映象寄存器 输出映象 ?输出刷新:转输出映象寄存器数据 输出映象至输出状态寄存器 输出状态 工作过程结构图见p503图17-11-2三、 PLC编程语言 ?梯形图编程语言(LAD) ?梯形图编程语言(LAD) 特点: 图中的继电器是软继电器 图中流过的电流是概念电流 概念电流 图中的触点在编程时可无限次 无限次 引用 引用?指令语言表编程语言(STL) ?指令语言表编程语言(STL) 特点:与计算机汇编语言类似 的助记符编程表达式 助记符编程四、 PLC硬件选择方法 1、选型原则:使用场合、控制对象、 1、选型原则:工作环境、性价比(p504页) 2、选型方法 2、选型方法 开关输入点:DI ?输入/输出 开关输出点:DO p504页 模拟输入点:AI 点数估算 模拟输出点:AO?存储器容量估算 与用户内存容量相匹配,估算公 式见p506页 3、功能选择 3、功能选择 逻辑运算 ?运算功能 定时运算 根据系统的 要求选择 计数运算 四则运算不同点数 根据系统的 ?处理速度 不同机型 要求选择 内存容量 4、外形结构选择 4、外形结构选择 平板型:小规模,无扩展,价格低廉 块状型:小规模,适中扩展,价格低廉 输入/输出模块插件型:专供扩展模块, 适合中大规模系统5、输入/输出模块选择 5、输入/输出模块选择 适用易产生电磁感应 直流: 数字量 交流: AC110或AC220首选 具有采样计数功能 脉冲: ?输入模块 具有A/D变换功 电压 模拟量 能,变换时间几 电流 ms-几十ms 常用的模拟量输入模块规格见p508表17-11-3直流 数字量 交流 ?输出模块 电压 模拟量 电流 继电器五、 PLC数据通信 1、通信系统配置: 1、通信系统配置: 点对点:应用对等网技术 结构图见 多点:应用主从结构技术 p511图17-11-4 局域网络:局域网络技术2、通信协议: 2、通信协议: ?点对点:点对点协议 ?多点:主从协议 ?局域网络: 不同公司生产的产品使 用不同的通信协议