基于EPICS的数据采集系统.pdfVIP

　第 25 卷 　第 12 期 核 　　技 　　术 Vol . 25 , No . 12 　 　2002 年 12 月 NU CL EAR TECHN IQU ES December 2002 　 基于 EPICS 的数据采集系统 程卫星 　陈永忠 　周伟民　叶恺容 　刘德康 ( 中国科学院上海原子核研究所 ,上海同步辐射中心　上海 　20 1800) 摘要 　本文介绍了在加速器控制系统和束流测量系统中广泛应用的 EPICS 开发平台 ,并在 Red hat 6 . 2 操作系统上建立了一个基于 EPICS 的数据采集系统 ,利用该系统实现了束流位置探头的 快速标定 。 关键词 　EPICS ,B PM Mapping ,数据采集 中图分类号 　TL 544 1 　EP ICS 介绍 EP ICS ( Experiment al Physics and Indust rial Cont rol System) 是用来开发基于网络的分布 式控制系统的一组软件工具[ 1 ] 。它是由多个实验室合作开发的 ,现在世界各地已有超过 100 个项 目采用 EP ICS 来架构各自的控制系统 , 这些项 目包括粒子加速器 、天文台、工业控制等 。 国内的B EPC 、N SRL 等大型加速器以及拟建的上海同步辐射装置 SSRF 也都部分或全部地采 用 EP ICS 来架构整个控制系统并成功运行 。 EP ICS 的基本组成部分 : ( ) OP I 操作员接口 　采用 UN IX 工作站 ,运行各种 EP ICS 工具 ; ( ) IOC 输入输出控制器 　V M E/ V XI 系统 ,包括机箱 ,处理器和各种 I/ O 模块 ; ( ) LAN 局域网 　为 IOCs 和 OP Is 提供通信 。EP ICS 在 TCP/ IP 协议上开发了一个组件 CA (Channel Access) ,它提供 CA Client 和任意数 目的 CA Server 之间的透明通信 。 EP ICS 的软件结构如图 1 示 。 图 1 　EPICS 软件结构示意图 Fig. 1 EPICS software architecture IOC 数据库是 EP ICS 软件的核心 ,也是控制系统的核心 。EP ICS 的各种应用都是围绕 IOC 数据库展开的。IOC 中的软件结构如图 2 示 。IOC 通过 Channel Access 与 OP I 层相连 ( ) 接 。IOC 过程控制是面向对象的 ,每个数据通道对应一个记录 Recor d ,这样一个个的记录就 构成了模块化的 IOC 动态数据库 。记录的值可以通过上层 OP I 客户端软件读写 。同样 ,记录 的值也可以向下实现对硬件的输入输出。 第一作者 :程卫星 ,男 ,1976 年出生 ,1998 年中国科技大学近代物理系毕业 ,现为上海原子核研究所博士生 收稿 日期 :200 1 - 07 - 17 ,修回日期 :200 1 - 09 - 26 986 核 　　技 　　术 第 25 卷 　 图2 　IOC 软件结构图 Fig. 2 IOC software architecture 对 EP ICS 的应用开发来说 ,最困难而且是最复杂的工作之一就是开发不同的输入输出模 块的Device Support 和 Dev