第4章PLC的基本逻辑指令及编程.pptVIP

9. 边沿检测触发指令 9. 边沿检测触发指令 NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。 可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删 除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清 除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变 为空操作指令。 4.1.10 NOP指令 END是一条无目标元件的程序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理， END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺 序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划 分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误 之后，依次删去END指令。 4.1.11 END指令 * 4.1 基本逻辑指令 4.2 基本指令编程实例 第 4 章 PLC的 基本 逻辑指令及编程 4. 1 基本逻辑指令 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 4.1.2 AND、ANI指令 4.1.3 OR、ORI指令 4.1.7 4.1.8 4.1.9 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 4.1.11 NOP指令 4.1.12 END指令 4.1.4 ORB指令 4.1.5 ANB指令 4.1.6 MPS/MRD/MPP指令 4.1.10 LDP/LDF、 ANDP/ANDF、 ORP/ORF指令 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。 指令格式：LD 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 程序步为1 另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。 4.1.1 LD、LDI、OUT指令 OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈 指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C 对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用OUT Y、 M：程序步为1 特 M：程序步为2 T：程序步为3 C： 16bit，程序步为3 32bit，程序步为5 LD、LDI、OUT指令的使用说明 X0 LD OUT Y0 X1 LDI M0 T0 K10 Y1 T0 母线 LD OUT 7 8 T0 Y1 X1 M0 T0 驱动定时器 K10 2 3 4 设定常数 LDI OUT OUT SP 步序 0 1 指令 LD OUT 数据 X0 Y0 3步 4.1.2 AND、ANI指令 AND，与指令，用于单个常开接点的串联 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联 AND与ANI这两条指令可以多次重复使用 指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 AND、ANI指令的使用说明 AND X1 X2 Y0 M0 ANI Y1 (b) 步序 指令 数据 0 1 2 3 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X2 M0 T0 Y1 4 5 X0 X1 Y0 Y0 串联常开触点 纵接输出 串联常闭触点 串联常开触点 X0 Y0 T0 AND 母线 (a) 4.1.3 OR、ORI指令 OR，或指令，用于单个常开接点的并联 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联 (1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令 指令格式：OR 元件号；ORI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 说明： (2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令 (3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接 的, 并联的次数无限制 OR、ORI指令的使用说明 Y2 X3 X4 Y3 1 2 3 4 步序 指令 0 LD OR ORI OUT LDI 数据 X3 X4 X1 Y2 Y2 并联常开触点 5 6 7 8 9 X16 M0 X7 M10 Y3 AND OR ANI OR OUT 并联常开触点 并联常闭触点 X16 X7 Y2 X1 M0 M10 OR ORI 母线 OR OR 4.1.4 ORB指令 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联 电路块。对串联电路块并联连接时，有： (1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。 (2)ORB指令