基于混沌神经网络的压电陶瓷迟滞模型.pdfVIP

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第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报 ! ! 7,58! 9,8! 年 月 !## ! $%’()*+,’(,-./++’ 2’(*+*3*/,-$/)4’,5, :/;8!## 01 16 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号: ( ) ##=#?!###!=#@?=# 基于混沌神经网络的压电陶瓷迟滞模型 ! 刘向东 修春波 刘承 李黎 ( 北京理工大学 信息科学技术学院自动控制系,北京 ; 天津工业大学 自动化系,天津 ) A ###B !A @### 摘 要:为解决压电陶瓷迟滞建模问题,提出一种新型的 混沌神经网络模型 该网络由输入层、隐层和输出层 C=D 8 构成,在输入层中引入延迟环节,从而使得历史输入能够对当前输入的响应产生影响 网络的学习过程是一种混沌 8 优化算法,可有效避免普通神经网络的局部极值和假饱和现象的发生 将该网络应用于纳米定位系统压电陶瓷执 8 行器迟滞建模中,可以降低建模误差,实验结果验证了该方法的有效性8 关键词:混沌神经网络;压电陶瓷;迟滞模型;纳米定位系统 中图分类号: 文献标识码: $E!F@ G ! #$%%#’#()*%+),-’%.)/%01’/#20#%*)3450)$’/6%70+6%$8)9# ! H2I J+’=K,’ , J2I L43’=;,, H2I L4/’ , H2H+ 1 1 1 ( , , AM/%*O/’*,-G3*,O*+)L,’*%,5 D)4,,5,-2’-,%O*+,’D)+/’)/’K$/)4’,5, ./++’ 2’(*+*3*/,- N 16 01 , , ; , $/)4’,5, ./++’ ###B L4+’ !AM/%*O/’*,-G3*,O*+)L,’*%,5$+’+’E,5*/)4’+) 16 01 N 0 6 , , ) I’+P/%(+* $+’+’@### L4+’ 6 0 : :;#$0/$ G ’,P/5C=D)4,*+)’/3%5’/*Q,%R+( %,,(/K*,%/(,5P/*4/4(*/%/(+(O,K

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