基于LabVIEW和FuzzyLogicToolKit的模糊控制位置纠偏系统.pdfVIP

基于基于 LabVIEW 和和 Fuzzy Logic ToolKit 的模糊控制位置纠偏系统设计的模糊控制位置纠偏系统设计 基于基于 和和 的模糊控制位置纠偏系统设计的模糊控制位置纠偏系统设计 Design of Position Rectifying System with Fuzzy Control Using LabVIEW and Fuzzy Logic ToolKit 姓 名： 刘 航 职 务： 在读硕士研究生 校/系： 广东汕头大学工学院机电系 应用领域：应用领域： 工业自动化 了广泛应用。但由于模糊控制理论还 Logic ToolKit，结合 PCI-1200 数据 应用领域：应用领域： 挑战：挑战： 基于 PC 平台，采用自调整模 并不完善，系统设计缺乏统一有效的 采集卡和其它相关硬件，开发一个采 挑战：挑战： 糊控制方法进行包装机械，特别是光 理论指导，在模糊控制器的实际设计 用自调整模糊控制方法的包装机械位 电分条机和制袋机的位置纠偏控制。 和应用中仍主要采用试凑的方法， 置纠偏实验系统。该系统一方面用于 应用方案：应用方案： 通过试凑法进行模糊控制器的设 LabVIEW 软件设计、模糊控制及位置纠 应用方案：应用方案： 使 用 LabVIEW 及 Fuzzy Logic 计，必须根据仿真或实际控制效果不 偏控制方法的实验教学，另一方面用 ToolKit，结合 PCI-1200 数据采集卡 断的调整控制器参数，如隶属函数的 于对所设计模糊控制器的实际运行仿 和其它相关硬件，开发一个采用自调 形状、分布，比例、量化因子的取值， 真， 以便在应用单片机完成实际系统 整模糊控制方法的包装机械位置纠偏 解模糊方法，控制规则等 ，工作量大 时减轻设计和调试的工作量。 实验系统。 而繁琐 ，因此一个高效方便的开发环 使用的产品：使用的产品： 境对模糊控制控制器的设计 至 关重 位置纠偏系统的硬件结构位置纠偏系统的硬件结构 使用的产品：使用的产品： 位置纠偏系统的硬件结构位置纠偏系统的硬件结构 LabVIEW 5.0； 要。 该模糊控制位置纠偏实验系统的 Fuzzy Logic for G ToolKit1.0 ； 利用 NI 的基于 LabVIEW 的模糊逻 硬件结构如图示 。这是一个基于 PC 平 PCI-1200 DAQ Board； 辑 工 具 包 （Fuzzy Logic for G 台的控制系统，用 LabVIEW 和 Fuzzy 5B32、5B39 系列信号调理模块。 Toolkit），不但可以在 LabVIEW 环境 Logic Toolkit 开发系统监控软件。由 下通过友好的人机交互界面直观方便 于本系统要求 的输入输出通道不多， 介绍介绍 地进行模糊控制器的设计，还能充分 采用了适用型的 PCI-1200 数据采集 介绍介绍 基于 LabVIEW 高效的软件开发环 利用 LabVIEW 的各种强大功能，特别 卡，该卡具有八个模拟输入通道 、两 境和强大功能，Fuzzy Logic ToolKit 是 同数据采集 板 卡 等 硬件的 良好结 个模拟输出通