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攀枝花学院 学生课程设计 (论文) 题 目: x52k 铣床数控改造 学生姓名: 卿 波 学 号: 200610601319 所在院(系): 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 2006 级 3 班 指 导 教 师: 周 汝 忠 2009年 12 月 日 攀枝花学院教务处制 1.引言: 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的 技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械 工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产 方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为 特征的发展阶段。 X-Y 数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件, 如数控车床的纵—横向进刀机构、 数控铣床和数控钻床的 X-Y 工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。 模块化的 X-Y 数控工作台,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及伺服 电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑 块和工作平台在导轨上运动,完成工作台在 X、Y 方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺 母副和伺服电动机等均以标准化,由专门厂家生产,设计时只需根据工作载荷选取即可。 控制系统根据需要, 可以选取用标准的工作控制计算机, 也可以设计专用的微机控制系统。 2.设计任务 题目:数控 X-Y 工作台设计 任务:设计一种供应式数控铣床使用的 X-Y 数控工作台,主要参数如下: 1. 立铣刀最大直径的 d=15mm; 2. 立铣刀齿数 Z=3; 3. 最大铣削宽度 a =15mm; e 4. 最大背吃刀量 a =5mm; p 5. 每齿进给量 fz=0.4mm 6. 加工材料为碳素钢活有色金属。 7. X、Y 方向的脉冲当量 d = d =0.004mm; x y 8. X、Z 方向的定位精度均为 ± 0. 01 mm; 9. 加工范围为 200×150 ㎜; 10.工作台空载进给最快移动速度: V = V = 3000mm/min ; xmax z max 11.工作台进给最快移动速度: V = V = 400mm/min ; xmaxf zmax f 3.总体方案的确定 3.1 机械传动部件的选择 3.1.1 导轨副的选用 腰设计数控车床工作台,需要承受的载荷不大,而且脉冲当量小,定位精度高,因此 选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小,不易爬行,传动效率高,结构紧,安装预紧方 便等优点。 3.1.2 丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动,需要满足 0.004mm 冲当 量和 ± 0. 01 mm 的定位精度,滑动丝杠副为能为力,只有选用滚珠丝杆副才能达到要求,滚 珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间 隙。 3.1.3 减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后,为了圆整脉冲当量,放大电动机的输出转矩, 降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量,可能需要减速装置,且应有消间隙机构, 选用无间隙齿轮传动减速箱。 3.1.4 伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到 0.001mm,定位精度也未达到微米级,空载最快移动 速度也只有因此 3000mm/min,故本设计不必采用高档次的伺服
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