阳极小车自动清理机控制系统说明书.docVIP

题 目 阳极小车自动清理机控制系统 学生姓名 学 号 专业班级 指导教师 学 院 答辩日期 摘 要 随着自动化生产程度的提高, PLC 在生产控制系统中的应用也越来越广泛。尤其是如今的互联网大潮下，PLC和其它工业控制计算机构成大型的控制系统是可编程控制技术的发展方向。可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 本设计作为阳极组装工艺的一部分，该工艺主要是完成对阳极小车托盘的自动清理和移动电机的控制，该工艺是集机、电、液于一体的大型自动化的工艺设备。系统主要由油泵电机、油循环电机、油加热器、小车移动电机控制系统组成。通过对主电路和控制电路的设计，设计出来控制系统完整的控制电气图和流程图，并且根据阳极组装的生产工艺的要求，使用STEP 7编制了一套适用于该组装工艺的PLC 控制软件。 关键词： 可编程控制器；变频器；自动清理 Abstract With the improvement of automatic production, the PLC application in production control system is becoming more and more broad. Especially in present internet ，large control system consists of PLC and other industrial computer is the development direction of programmable control technology. As important component of automation network and the international network, the programmable controller will play an increasingly important role in the industrial area and other areas. As part of the anode assembly process, this design is mainly to complete the anode trolley tray’s automatic cleaning and mobile motor’s controlling. It set machine, electricity, liquid in one of the large-scale automation technology and equipment. The system mainly consists of oil pump motor, oil motor, oil heaters and car mobile motor control system. Based on designing the main circuit and the control circuit, this paper designed the control circuit, the control system of complete electrical control diagram and flow chart, and according to the anode assembly production process requirements, use STEP7 prepared a set of suitable for the assembly process control software for PLC. Key Words: PLC；Inverter； Automatic cleaning 目录 概述 1 1.1 设计背景和依据 1 1.2 设计内容 1 1.3 设计流程和思路 2 1.4 功能简介 2 1.4.1检测部分 3 1.4.2夹具动作清理部分 3 1.4.3移动小车控制部分 4 第二章 系统方案设计 5 2.1 设计依据 5 2.2方案选择 5 2.2.1单片机 5 2．2.2工业计算机（IPC） 6 2.2.3可编程逻辑控制器(简称PLC) 7 2.3 方案论述和确定 7 第三章 系统硬件设计 9 3.1 设计依据 9 3.2 主电路设计 9 3.2.1主接线图设计 9 3.2.2导线、电缆和元器件的选择 10 3.3 PLC控制电路的设计 22 3.