智能小车设计毕业设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 院 系： 专 业： 班 级： 学生姓名： 导师姓名： 职称： 起止时间： 西 安 邮 电 学 院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 指导教师 职称 学院 系部 专业 题目 智能小车设计 (签字) 年 月 日 毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名 指导教师 职称 学院 系部 专业 题目 智能小车设计 2011.4.6-2011.4.10 学习arm基本原理 。 2011.4.11-2011.5.3 学习IAR的使用方法，书写步进电机驱动电路及接口设计并相关程序，设计调试板。 2011.5.4-2011.5.12 进行系统调试 2011.5.13-2011.6.1 撰写论文及相关文档。 主要参考书目（资料） 《ARM体系结构与编程》《ARM处理器与C语言开发应用》 《基于ARM的嵌入式系统开发》 《ARM嵌入式系统基础教程（第二版）》 《侯冬晴 ARM技术原理与应用从51到ARM—32位嵌入式系统入门5V四相步进电机28BYJ-48-5V）、红外避障传感器、小车轮子、阻容器件、电池盒、4节1.5V电池、铁质月饼盒、螺丝、螺母、PC机等。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周1次答疑指导。 对计划的说明 希望通过自学和请教老师，能将一个自己完全不熟悉的项目做好，真心的想 通过此次项目锻炼自己的学习能力与动手能力。 毕业设计(论文)开题报告 专业 级班 课题名称： 学生姓名： 学号： 指导教师： 报告日期： 2010年10月28日 1．本课题所涉及的问题及应用现状综述 （1）智能小车原理： 以Easyarm1138为核心的多功能小车。Easyarm1138实验板1块，主要用于信号的内部处理，以及供电等作用；5V四相步进电机28BYJ-48-5V）2个，主要用于驱动两个用于行进的小车轮子；红外避障传感器4个用于小车避障功能；Easyarm1138内置的蜂鸣器起到小车遇到障碍时的警示作用。 （2）应用现状： 如今多领域都在讨论智能系统，人们要求系统越来越智能化。显然传统的控制观念无法满足人们的需求，而智能控制能与这些出阿童的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的又是更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能必将迎来它的发展新时代。智能小车近几年有如下几个发展趋势①性价比逐渐提高，性能不断提高（高速度，高精度，高可靠性，便于操作和维修），而单价不断下降。②传感器的作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等传感器外，多种传感器的融合技术已用来进行环境建模及决策控制。③虚拟现实技术在智能小车中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，加速遥控智能小车操作车产生置身于远端作业环境中的感觉来操作智能小车。④当代智能小车的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与智能小车的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的操作系统，是智能小车走出实验室走入使用化阶段。 （3）应用领域： 儿童玩具、航空航天探测、地表探测、复杂地形作业、智能机器人研究、智能测速、激光测速 2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析 （1）关键问题： 智能小车设计的的原理、分类、用途、如何选用器件； Arm平台使用，学习arm的基本原理和应用设计； 还有学习并掌握IAR的使用方法。 （2）解决思路： 仔细研究智能小车设计的原理和选择合适器件进行设计，学习智能小车的设计原理和原理图。 加强对arm的理解学习和灵活使用，并学习和熟练使用一种编程语言； 加强学习IAR的使用。 （3）可行性分析：目前市场上这种智能小车已经被普遍使用，而且智能小车以其自身优异的特点将很快被市场接受，广泛应用于科学研究以及日常生活当中。 （4）预期的目的：在arm平台基础上，设计智能小车使其集自动避障、加减行驶速度、蜂鸣提醒等功能。 加强对arm的理解学习和灵活使用，并学习和熟练使用一种编程语言； 加强学习IAR的使用。 （3）可行性分析：目前市场上这种智能小车已经被普遍使用，而且智能小车以其自身优异的特点将很快被市场接受，广泛应用于科学研究以及日常生活当中