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四川师范大学工学院
课程设计说明书
课程设计题目: 液压与气压传动
所修课程名称: 专用铣床工作台液压系统
修课程时间: 2011 年 03 月至 2011 年07 月
班 级: 2009 级 电气 专业 一 班
姓 名:
学 号: 2009180132
指导教师 李国辉
完成课程设计日期: 2011 年 06 月
评定成绩:
教师评语:
指导老师签名:
20 年 月 日
目录
液压传动任务书 1
一、负载分析和速度分析 1
1.1 负载分析 1
1.2.速度分析 2
二、确定液压缸的主要参数 3
2.1.初选液压缸的工作压力 3
2.2.确定液压缸尺寸 3
三、拟定液压系统图 5
3.1.选择基本回路 5
3.2.回路合成 5
四、液压元件的选择 6
4.1.液压泵及驱动电机功率的确定 6
4.2、元件、辅件选择 7
五、系统油液温升验算 9
设计小结 11
参考文献 12
液压传动任务书要求设计的液压系统实现的工作循环是:快进—工进—快退—停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=N; G=3500N;快进、快退速度均为m/min,工进速度m/min;进行程mm,行程0mm;往复运动的加速时间Δt=0.s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数0.2,动摩擦系数0.1。液压系统执行元件选为液压缸。1)工作负载FW工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载
FW=8000N
(2)惯性负载
最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知为0.s,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为m/min,因此惯性负载可表示为
×(△v/△t)=(3000/9.80) ×(5/60/0.05)=510 N
(3)阻力阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力,分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两。静摩擦阻力 = fj×(G+FN)=0.2×5000=1000N
动摩擦阻力 Ffd= fd×(G+FN) =0.1×5000N=500N
根据上述负载力计算结果,可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况,如表所示。
工????况 计??算??公??式 缸的负载F 缸的推力F/ηm 启????动 = 加????速 =+ 快????进 = 工????进 =+ 快????退 = 注:ηm——缸的机械效率,取ηm=0.9
图1 液压系统速度循环图
图2 铣床液压系统负载循环图
二、确定液压缸的主要参数
2.1.初选液压缸的工作压力
由最大负载值查表,取液压缸工作压力为1MPa
2.2.确定液压缸尺寸
由于工作进给速度与快速运动速度差别较大,且快进、快退速度要求相等,从降低总流量需求考虑,应确定采用单作用液压缸的差动连接方式。通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件,最好采用活塞杆固定,而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。这种情况下,应把液压缸设计成无杆腔工作面积是有杆腔工作面积两倍的形式,即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d = 0.707D的关系。
工进过程中,由于负载突然消失,液压缸有可能会发生前冲的现象,因此液压缸的回油腔应设置一定的背压(通过设置背压阀的方式),选取此背压值为p2=0.8MPa。
快进时液压缸虽然作差动连接(即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接),但连接管路中不可避免地存在着压降,且有杆腔的压力必须大于无杆腔,估算时取0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的,这时选取被压值=0.MPa。液压缸缸筒直径为
式中F ——负载力
p——=0.107m
按标准值(见GB234-80)进行取整,D=107mm。d=0.707D=76mm。
又因为D2
所以A1=0.009m2,A2=0.0045m2
3.计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量工作台在快进过程中,液压缸采用差动连接,此时系统所需要的流量为
q快进 =(A1-A2)×v1=L/min
工作台在快退过程中所需要的流量为
q快退 =A2×v2=/min
工作台在工进过程中所需要的流量为
q工进 =A1×v1’=/min
根据上述液压缸直径及流量计算结果,进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值。 如表所示工??况 计??算??公??式 负载F(KN) 回油腔压力p2 流入流量 进油腔压p1╳105 输入功率P
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