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《机械手PLC控制系统的设计》
课程设计说明书
专业班级： 10级自动化1班
姓 名： 孙维 查龙志
屠卫威 赵明
学 号： 080310016 080310050
080310059 080310054
指导教师： 徐文权
设计时间: 2012.12.28
物理与电气工程学院
2012年12月28日
摘要
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。当今的PLC吸收了微电子技术和计算机技术的必威体育精装版成果,其应用已从单机自动化推广到整条生产线的自动化乃至整个工厂的生产自动化。目前,机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸锻、热处理方面的机械手,PLC可以按照所需要求完成机械手的设计,使机械手的设计简单化,大大节省了时间,提高了工作效率减轻劳动强度,改善作业条件。关键词:机械手
目录
1 机械手硬件系统 3
1.1 机械手介绍 3
1.2械手控制要求 3
2 PLC硬件统 4
2.1 PLC的定义和特点 4
2.2 PLC结构和工作原理 6
2.3 PLC机型的选择 7
2.4 I/O分配 7
2.5 PLC外部接线图 8
3 系统程序设计 8
3.1程序简介 8
3.2 梯形图程序设计 9
致 谢 10
参考文献 11
1 机械手硬件系统
1.1 机械手介绍
机械手能模仿人的手和臂某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机
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