机床十字滑台控制系统设计.docVIP

陕西国防工业职业技术学院 SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文 题 目 机床十字滑台控制系统设计 专 业 供用电技术 班 级 供电3101 姓 名 孙争龙 学 号 指导教师 沈博 二○一二年十二月二十五日 毕 业 设 计 任 务 书 专业: 供用电技术 班级: 供电3101 学生签名: 孙争龙 设计题目 机床十字滑台控制系统设计 设计内容要求和技术参数 构建控制系统模型。 确定主要控制、执行元件及其型号。 绘制电气控制原理图及接线图。 设计PLC程序。 配置执行元件控制器参数。 系统状态、精度分析。 设计应完成的技术资料 系统模型示意图 PLC控制程序 控制器参数调试清单 电气控制原理图 系统说明书 毕业设计说明书 设计考核的主要知识与技能 培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神 考核学生系统构建能力 考核学生PLC程序设计能力及伺服、步进电机及其控制器的应用能力 考核学生对电力拖动控制领域的了解 设计的主要内容 本项目是机加行业典型的定位控制系统，以PLC为主控元件,完成对伺服电机或步进电机的实时控制。设计主要完成PLC控制程序，控制器参数设置及PLC与控制器的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文。 设计时间: 年 月 日 至 年 月 日 指导教师签名: 沈 博 毕业设计进度表和平时考核 周次 任务阶段名称及主要内容 检查日期 检查结果 学生签名: 孙争龙 班级: 供电3101 平时成绩: 指导教师签名: 2006年11月6日 指导教师评语和评分意见 学生姓名: 评语: 评分: 指导教师签名: 年 月 日 设计、答辩考核以及毕业设计总成绩 学生班级: 供电3101 学号 姓名 孙争龙 1.设计评语: 指导教师签字 年 月 日 2.答辩评语: 3.毕业设计总成绩: 根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为 。 答辩小组: 组长签名 组员签名 年 月 日 题目: 机床十字滑台控制系统设计 专业:供用电技术 班级:供电3101 作者:孙争龙 指导教师:沈博 摘要 本篇文章主要进行欧姆龙的CP1H可编程序控制器的十字滑台控制系统的设计。通过对各种控制方法的对比进行选择了用可编程序控制器来控制步进电机，以达到十字滑台的工作效果。 主要内容有十字滑台第1章 十字滑台控制系统介绍 1 1.1系统构成 1 1.2位置传感器 1 1.3电机与驱动装置 4 第2章 十字滑台控制系统硬件选择 6 2.1可编程逻辑控制器 6 2.2步进电机驱动器选择 12 2.3步进电机型号 17 第3章 梯形图与I/O分配 19 3.1梯形图 19 3.2 I/O分配 23 3.3十字滑台操作方法 24 第4章 总结 25 致 谢 26 参考文献 27  第1章 十字滑台 系统构成 十字滑台控制系统主要由plc运动控制器，伺服（步进）电机及相关软件等组成。控制计算机可以是普通的PlC机。运动控制器是安装在计算机总线扩充槽内的电机运动控制卡。如图 2 所示为十字滑台机械本体。它由两个直线运动单元组成，每个直线运动单元主要包括：工作台面，滚珠丝杆，导轨，轴承座，基座等部分。通过两个直线运动单元的组合运动，可以使工作台面产生两个自由度 XY 轴方向的平面运动 图2 十字滑台 二 位置传感器 系统中常用的位置传感器包括旋转编码器和电位器等。 1 旋转编码器 旋转编码器是一种角位移传感器。它分为光电式、接触式和电磁感应