plc课程设计机械手 人行道按钮控制交通灯.docVIP

焦作大学 PLC课程设计 设计题目： 人行道按钮控制交通灯 院 系：机电工程学院 班 级：应用电子（3）班 姓 名： 郭电贝 学 号： 100102325 指导教师： 李鸿征 二零一二年四月二十六日 一.设计目的 (1) 进一步熟悉PLC的指令系统,重点是功能图的编辑,定时器和计数器的应用; (2) 熟悉时序控制程序的设计和调试方法. 二.设计使用的设备及仪器 (1) 安装有STP 7 Micro/WIN编程软件的PC机一台; (2) 编程电缆一根; (3) S7-200 PLC1台; (4)按钮2个. 三.设计内容 (1)只考虑横道线的交通灯的控制程序. 某人行横道设有红,绿两盏信号灯,一般是红的亮,路边设有按钮SF, 行人横穿街道时需要按一下按钮.4s后红灯灭,绿灯亮,过5s秒后,绿灯闪烁4次(0.5秒亮,0.5秒灭),然后红灯又亮,时序图如图A-2. 从按下按钮到下一次红灯亮之前这一段时间内按钮时不起作用的.根据时序设计出红灯,绿灯的控制电路.将设计的程序写入PLC,检查无误后运行程.用I0.0对应的开关模拟的操作,用Q0.0和Q0.1分别代替红灯的变化情况,观察Q0.0和Q0.1的变化,发现问题后及时修改程序. (2) 实际的交通信号灯控制示意图 交通信号灯示意图如图A-2所示.按下按钮SF1和SF2,交通灯将按A-4所示的顺序变化,在按下启动按钮至公路交通灯由红灯变绿灯这段时间内,再按按钮将不起作用. SF 有效 无效 红灯 绿灯 4s 5s 4s 图A-2 人行横道简单交通灯时序图 图A-3 人行横道交通灯示意图 公路交通灯 绿灯 黄灯 红灯 人行横道交通灯 红灯 绿灯 绿灯闪 红灯 启动 15s 10s 5s 10s 4.5s 5s 按钮 在此区域按下按钮无效 公路绿灯 公路黄灯 人行横道红灯 人行横道绿灯 图A-4 交通灯信号时序图 四. 设计要求 阅读本设计的指导书,编写符合图A-2和图A-4要求的顺序功能图和梯形图程序.在梯形图上加上简单的注释. 五. 设计报告要求: 整理出调试好的控制交通灯信号灯的顺序功能图和梯形图程序,并写出调试步骤和结果. 六. 设计软件截图 七、语句表 ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=PROGRAM COMMENTS BEGIN Network 1 // 交通灯人行道按钮输入 LD I0.0 O I0.1 = Q0.3 = Q0.2 TON T37, 150 Network 2 // 人行道和机车道红绿灯控制与机车道黄灯闪烁电路 LD T37 LPS AN T37 = Q0.2 LRD AN T38 = Q0.1 LRD TON T38, 5 LPP TON T39, 100 Network 3 // 闪烁电路定时 LD T38 TON T40, 5