可编程序控制器实训PLC课程设计报告.docVIP

福州大学至诚学院 本科生课程实训 题 目： 可编程序控制器实训 姓 名： 陈XX 学 号： 210992XXX 系 别： 电力工程及其自动化 专 业： 电力系统及其自动化 年 级： 2009级 指导教师： 林宝全 陈秀菊 2012年02月27日 目 录 《可编程序控制器》课程设计任务书………………………………………2 任务一：步进电机控制 系统描述及控制要求……………………………………………………………………4 设计方案…………………………………………………………………………………5 I/O分配表………………………………………………………………………………5 外部接线图………………………………………………………………………………6 梯形图……………………………………………………………………………………6 系统调试…………………………………………………………………………………9 任务二:刀具库中刀具的取放控制 系统描述及控制要求……………………………………………………………………10 设计方案…………………………………………………………………………………11 I/O分配表………………………………………………………………………………11 外部接线图………………………………………………………………………………12 梯形图……………………………………………………………………………………13 系统调试…………………………………………………………………………………16 总结……………………………………………………………………………………………16 参考文献…………………………………………………………………………………17 《可编程序控制器》实训任务书 说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电机控制 要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 能实现电机正反转驱动控制 频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 可实现定步控制。 说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机 。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实验用本励磁方式）见下图： 1 2 3 4 5 6 7 S1 1 1 0 0 0 1 1 S2 0 1 1 1 0 0 0 S3 0 0 0 1 1 1 0 一个周期 表中的S1、 S2 、S3 分别为步进电机三相激励线圈A、B、C的控制开关。 课程设计任务二：刀具库中刀具的取放控制 要求： 按请求键PO1—PO6后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3秒钟）放回刀具，返回等待下一次请求。 程序开始运行时初始位为S1位置； 刀具的取放过程中不响应外部请求信号； 根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行； 说明： 1、PLC输入信号： PO1、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔 DJS1 刀具库实验区计数脉冲信号 2、PLC 输出信号：DJTD 转盘运行（或停止） QFD 刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具） DJZF 转盘正、反控制信号 实验仪刀具库实验区如图： 任务一：步进电机控制 1.系统描述及控制要求 控制要求: 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1.能实现电机正反转驱动控制 2.频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3.可实现定步控制 系统描述： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电