帆板转角控制系统关键技术研究与设计.docVIP

成绩： 学院：机械与车辆学院 专业：热能与动力工程 班号 帆板转角控制系统关键技术研究与设计 1120110769 邹锴 877213681@ 摘 要 本系统为帆板角度控制系统。设计了一个单片机的帆板控制系统，本系统由电源模块、显示模块、按键模块、角度传感器模块和驱动模块组成。采用PWM调制方式改变直流电机的电枢电压，实现对风扇的无极调速。用电位器角度传感器测试帆板的偏转角度，并通过LCD1602液晶显示器显示出其角度，测量分辨力可达1°，绝对误差≤3°。控制系统的硬件结构上采用了光电耦合、有线遥控键盘等措施，提高了系统的抗干扰性和稳定性，整个控制系统响应速度快，成本低，基本满足了任务要求。 关键词：?帆板控制系统； 单片机；角度传感器 中图分类号：TP 文献标识符：A 论文类别：C 项目研究类别:A Windsurfing angle control system key technology research and control Abstract The system for windsurfing angle control system. Design of a single chip microcomputer control system of the system board, comprising a power module, display module, keyboard module, angle sensor module and a driving module. Using PWM modulation mode change DC motor armature voltage, to realize the stepless speed regulation of fan. Use potentiometer angle sensor test panel deflection angle, and through LCD1602 LCD displays its angle, measurement resolution up to 1 degrees, the absolute error is less than 3 deg.. The hardware structure of the control system adopts a photoelectric coupling, wired remote control keyboard and other measures, improve the system robustness and stability of the whole control system, fast response speed, low cost, basically meet the mission requirements KEY WORDS: ?Windsurfing control system；Single-chip microcomputer； Angle sensor 1引言 承载平台自动平衡系统在国内外很多大学及其爱好者很早就有研究，其有非常重要的研究价值和广泛的应用价值。角度传感器与平台系统结合在现今社会科技的发展中的应用越来越多，也越开越多重要。 1.1 立项依据 1.1.1 项目研究目的及意义 利用帆板角度控制系统可以测量风力的大小，假如可以精确的测量出帆板的偏转角度，那样就可以算出风力的大小，研究成功，帆板角度控制系统将成为测量风力大小的产品，就可以节约很多的电能，又可以把测量风力的设备向智能化产品过渡，而且在原来的基础上更加完美和人性化。单片机应用的意义不仅在于它的广阔范围及所带来的经济效益。更重要的意义在于，单片机的应用从根本上改变了控制系统传统的设计思想和设计方法。以前采用硬件电路实现的大部分控制功能，正在用单片机通过软件方法来实现。以前自动控制中的PID调节，现在可以用单片机实现具有智能化的数字计算控制、模糊控制和自适应控制。这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术称为微控技术。随着单片机应用的推广，微控制技术将不断发展完善。 1.1.2国内外现状分析 单片机源于20世纪70年代，到现在也有一定的历史，单片机的发展经历了几个不同阶段，现在单片机越来越成熟，成为一些智能化产品设计者的研究对象。随着社会的发展，智能化已经成为现代化产品发展的新趋势，基于微机控制系统的智能化有利于对帆板的控制。是否可以实现远程控制、是否可以进行语音报警。又成为越来越感兴趣的研究方向。国内外走在积极发展这方面技术一应用