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摘 要数控机床是现代加工车间最重要的装备。本文概述数控机床控制器的发展趋势。随着信息技术(1T)和制造技术(MT)的发展,出现了更多功能、更高性能的控制器,诸如多坐标、多系统(通道)的控制;具有高精、高速、5轴加工功能和复杂加工、数控复合机床、进网通信、高可靠性和安全性等功能。为了增加操作和使用系统的可操作性和可移植性,控制器开放已经成为潮流。数字制造要求数控系统建立在一个全新的信息技术基础结构之上,容易利用网络传递加工制造信息,进行CAD/CAM与CNC一体化的加工制造。这就出现了STEP—NC新型的数控系统。 ? 关键词:数控,发展趋势,功能,性能,开放性,STEP—NC 目录 第1章 CNC控制器的性能进一步提高 1 1.1 多坐标、多系统控制 1 1. 2 高精、高速加工功能 1 1.3 5轴加工和复杂加工功能 3 1.4 数控复台功能 3 1.5 进网通信功能 4 1.6 高可靠性和安全性功能 4 第2章 控制器的开放 6 第3章 高速加工技术的应用和发展前景 10 3.1高速电主轴 10 3.2高速加工的要求 12 3.3高速加工技术的应用和发展趋势 13 第4章 基于高速加工的效率与设备选型 17 4.1高速加工的效率 17 4.2高速加工设备选型 18 第5章 数控技术和装备发展趋势及对策 26 5.1 数控技术的发展趋势 27 5.3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 34 5.3.2 发展策略 34 参考文献 40 第1章 CNC控制器的性能进一步提高 数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。最近20年来,信息技术的急剧发展大大激发和增加了制造系统的上层智能功能;下一个20年,智能将延伸到工厂的车间底层,控制器将具有更高性能和更多功能;由于控制器的柔性,单台机床将变得更加灵活和精巧;可以广泛地进行通信;方便地进行集成和重构;对过程进行测量,预示结果,诊断故障,避免事故;并按照科学的模式进行加工,达到最佳的生产效率。下面是一些关于控制器必威体育精装版的发展情况。 1.1 多坐标、多系统控制 ?? 比如FANUC必威体育精装版的高档控制器11S30i—MODEL A系统,最大控制系统数为10个系统(通道),最多轴数和最大主轴配置数为40轴,其中进给轴32轴,主轴为8轴,最大同时控制轴数为24轴/系统。最大PMC系统为3个系统。最大I/O4096点/4096点,PMC基本命令速度为25ns。最大可预读程序段:1000段。这是当前世界配置最高的数控系统。由于具有多轴多系统配置,因此特别适合大型自动机床,复合机床,多头机床等的需要。 1. 2 高精、高速加工功能 ?? 这是CNC系统最重要的功能,由于有了这个功能,使制造技术(MT)大大地向前发展了。数控机床采用计算机控制,可以保证加工的零件具有很高的精度重复性。但为了得到一定的功能,输入控制器的信号要经过一系列处理,不可避免地要失真、延时。因此在高速加工时,要保持高的加工精度就要采取一定的措施减少失真、延时。高精、高速的加工,除了机械设计和制造要保证能实现目标外,对CNC系统的要求主要是处理速度快、控制精度高。采用前馈控制,以补偿由于伺服滞后所产生的误差,提高加工精度。适当控制进给率和采用恰当的加减速曲线可以减少加减速滞后所产生的误差。“前瞻”控制在程序执行前对运动数据进行计算、处理和多段缓冲,从而控制刀具按高速运动,而且误差很小。对于机床平滑运行的高精度轮廓控制,采用对指令形式的实时识别,可以最佳地控制速度、加速度和加加速度,因而使加工总是保持在最佳状态。为了防止扰动,开发数字滤波器的技术,以消除机械的谐振,提高伺服系统的位置增益。高精进给和主轴的伺服系统对高速、高精和高效十分重要。目前主要从以下几方面提高其性能。减少电机和驱动器以及控制单元的大小,提高编码器的分辨率;直线移动轴可以来用直线伺服电机驱动;减少机械传动链,提高刚度,提高精度。当主轴电机采用同步电机时,它非常适用于齿轮机床的系统,齿轮机床有时需要很低的主轴速度,但精度很高。比如,FANUC伺服电机的设计体积小,采用高增益控制,伺服电机是无齿槽效应的电机,带有1.6xlo’脉冲/转分辨率的编码器。伺服控制采用交流数字伺服控制,具有很高电流检测精度,采用相应的硬件,可以产生所谓“纳米控制”,也就是在系统检测分辨率为1岭m时,插补分辨率可以达到1nm;它使在CNC内部的计算误差最小化,每次内部计算以纳米或更小的单位,大大提高了加工的质量。对于控制直线电机,设计数字滤波器以避免直接驱动机械带来的多点谐振特性,联合这些功能,机床刀具的运动就可以准确地按照着指令执行。对于加工具有自由曲面的模具,会在程序段之间出现条纹,为了解决这个问题,FANUC开发了“纳
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