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牛头刨床运动方案改进和对比分析 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2009100XXXX 姓 名： XXXXXXX 指导教师： XXXXXX 日 期： 2011.7.8 目录 概述…………………………………………………………………………3 1.1、课程设计的题目……………………………………………………………3 1.2、课程设计的任务和目的……………………………………………………3 1.3、课程设计的要求……………………………………………………………3 方案一运动分析（原方案） 2.1、方案一的原始数据…………………………………………………………3 2.2、机械运动简图………………………………………………………………4 2.3、运动综合设计………………………………………………………………4 2.4、运动分析的数学模型………………………………………………………5 三、方案二运动分析（新方案） 3.1、方案二的原始数据………………………………………………………… 7 3.2、机械运动简图……………………………………………………………… 9 3.3、运动综合设计……………………………………………………………… 9 3.4、运动分析的数学模型……………………………………………………… 9 3.5、受力分析的数学模型………………………………………………………11 公共部分设计 4.1、行星轮系设计………………………………………………………………14 4.2、变位齿轮设计………………………………………………………………16 五、两种方案的比较…………………………………………………………18 六、设计心得………………………………………………………………… 20 七、参考文献………………………………………………………………… 21 八、附录……………………………………………………………………… 21 概述 1.1、课程设计的题目 牛头刨床运动方案设计和分析 1.2、课程设计的任务和目的 任务： 设计更完善的机构和运动方案 对倒杆机构进行运动分析 导杆机构的动态静立分析 根据要求发挥自己的创新能力，设计牛头刨床的主传动机构，使其可以满足牛头刨床的传动需要 目的：机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤和方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析、计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 1.3、课程设计的要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨床，在设计主传动机构时，要满足所涉及的机构要能使牛头刨床正常的运转，同时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性，以及很好的动力特性，尽量使设计的结构简单，实用，能很好的实现传动功能。 方案一运动分析 2.1、方案一的原始数据 H：刨头行程 ； K：行程速比系数； Fc切削阻力 ； 分别为导杆、连杆及刨头的质量；分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；为齿轮4及5的齿数；：电机转速；：曲柄2及齿轮5的转速；k：行星轮个数。 符 号 方 案 运动分析和运动综合 动力分析 H mm K mm kg kg kg kg 5 600 1.8 370 0.5 0.3 0.5 22 3 52 0.9 0.015 1400 符 号 方 案 行星轮系设计 变位齿轮 rpm rpm K 类 型 mm 0.5 20 mm α 5 1000 80 3 2K-H 5 14 49 16 20 2.2、机构运动简图 2.3运动综合设计 设 1、导杆的摆角ψ K=1.8 2、导杆的长度L4 3、连杆的长度L5 4、刨头导路中心线xx至O3点的垂直距离L6根据已知xx被认为通过圆弧BB’的绕度ME的中点D知 5、曲柄的长度 6、切削越程长度0.05H，如图所示 则切削越程长度为0.05H=0.05×500=25mm 7、计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1 2.4、运动分析的数学模型 如图所示，先建立一直角坐标