PLC自动车库门控制装置.docVIP

课程设计说明书 课题名称 ：PLC自动车库门控制装置 学院名称： 机械工程 专业名称： 机械设计制造及其自动化 设计成员： 刘 丹 指导老师： 陈国凡 完成日期：2010年12月30日 实习成绩评定表 学生姓名： 学号： 专业班级： 指导教师评语： 成绩： 指导教师： 年 月 日 目 录 引言----------------------------------------------------------------------2 第一章 PLC发展史及特点 ------------------------------------ 3 第二章 自动门控制装置的设计任务-----------------------------5 2.1 自动门控制装置的硬件组成-----------------------------7 控制要求-----------------------------------------------------7 第三章 自动门控制装置框图与原理-----------------------------8 3.1自动门控制装流程图--------------------------------------8 3.2自动门控制装置系统的工作原理-----------------------9 3.2.1 自动感应门机的基本工作原理--------------------9 3.2.2 行程开关(限位开关)的工作原理------------------9 3.2.3 光电开关的工作原理-------------------------------10 第四章 自动门控制装置系统程序-------------------------------12 4.1 继电器接触控图 -----------------------------------------12 4.2 PLC控制输出输入接线-----------------------------------12 4.3 梯形图----------------------------------------------------12 4.4 指令-------------------------------------------------------14 4.5 程序过程分析------------------------------------------15 4.6 系统调试------------------------------------------------16 设计体会-------------------------------------------------------------21 参考文献-------------------------------------------------------------22 引 言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。　　1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器