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第一部分 课程设计任务书
一、设计课题:
设计一用于带式运输机上的一级圆柱齿轮减速器.使用期限5年,2班制工作,容许速度误差为5%,。
、设计步骤:
1. 传动装置总体设计方案
2. 电动机的选择
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
4. 计算传动装置的运动和动力参数
5. 设计开式锥齿轮
6. 齿轮的设计
7. 滚动轴承和传动轴的设计
8. 键联接设计
9. 箱体结构设计
10. 润滑密封设计
11. 联轴器设计第二部分 传动装置总体设计方案
1.组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3.确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将锥齿轮设置在低速级。其传动方案如下:
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择输出端为开式锥齿轮传动和一级圆柱斜齿轮减速器。
计算传动装置的总效率??a=???????????0.992×0.983×0.97×0.95=0.85
?1为联轴器的效率,?2为轴承的效率,?3为齿轮啮合传动的效率,?4为开式锥齿轮的效率。
第三部分 电动机的选择
一、 电动机的选择
执行机构转速n:
:
pd= pw /?a =4.7 KW
执行机构的曲柄转速为:
n = 55 r/min
经查表按推荐的传动比合理范围,开式锥齿轮传动的传动比、 确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比:
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为:
2)分配传动装置传动比:
式中:
i=ia/i0=13/3.5=3.7
第四部分 计算传动装置的运动和动力参数
(1)各轴转速:
2)各轴输入功率:
?? = 4.7×0.99 = 4.65 KW
PII = PI×????? = 4.65×0.98×0.97 = 4.42 KW
PIII = PII×????? = 4.42×0.99×0.98 = 4.29 KW
PIV = PIII×????? = 4.29×0.98×0.95 = 4.00 KW
则各轴的输出功率:
(3)各轴输入转矩:
??
电动机轴的输出转矩:
所以:
?? = 62.3×0.99 = 64.7 Nm
TII = TI×i×????? = 61.7×4.3×0.98×0.97 = 252 Nm
TIII = TII×????? = 252×0.99×0.98 = 245 Nm
TIV = TIII×i0×????? = 245×3.5×0.98×0.95 = 797 Nm
输出转矩为:
齿轮的设计
(一) 高速级齿轮传动的设计计算
1 齿轮材料、热处理及精度:
考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用软齿面渐开线斜齿轮。
1) 材料:高速级小齿轮选用40Cr钢调质,齿面硬度为小齿轮:274~286HBW。高速级大齿轮选用45钢调质,齿面硬度为大齿轮:225~255HBW。取小齿齿数: 取: 2) 初选螺旋角:?2 初步设计齿轮传动的主要尺寸,按齿面接触强度设计:
:
1) 试选 2) T1 = 64.1 Nm
3) 选取齿宽系数? 4) 材料的弹性影响系数 5) 节点区域系数 6) ?? = [1.88-3.2×(1/Z1+1/Z2)]×cos?
= [1.88-3.2×(1/22+1/95)]×cos150 = 1.643
7) ?? = 0.318?dZ1tan? = 0.318×1×22×tan150 = 1.87
8) Z?????????? = 0.78
9) Z? = = = 0.98
10) 查得小齿轮的接触疲劳强度极限:?:?Hlim2 = 530 MPa。
11) 计算应力循环次数:
小齿轮应力循环次数: 12) 由图8-19查得接触疲劳寿命系数: 13) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数S=1,得:
?H]1 = = 0.88×650 = 572 MPa
[?H]2 = = 0.91×530 = 482.3 MPa
许用接触应力:
[?H] = ([?H]1+[?H]2)/2 = (572+482.3)/2 = 527.15 MPa
3 设计计算:
小齿轮的分度圆直径:4 修正计算结果:
1) 确定模数:
:2.5 mm。
2) 中心距:
3) 螺旋角:
? 4) 计算齿轮参数:
b圆整为整数
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