一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究.pdfVIP

徽电机 中图分类号：TM383．6 文献标志码：A 一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究 武健1，邹广德2，石沛林2 (1．聊城大学汽车与交通工程学院，聊城252059；2．山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博255049) 摘要：遥控车辆中，远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。 为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性，提高遥控操作的效率，开发了一种带有跟踪 操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。监视系统采用步进电动机控制摄像机云台，替代 传统监视系统中的用手动操作方式，有效地提高了遥控操作的效率。 关键词：步进电动机；遥控车辆；视频跟踪；头盔微型显示器；惯性定向跟踪器 ofRemoteControl Vehicles’Video Design TrackingSystems WU Pei—lin Jian，ZOU Guang—de，SHI ofVehicleTraffic (1．Collge Engineering，LiaochengUniversity， ofTrafficVehicle Liaocheng252059，China；2．Collge Engineering， ofTechnology，Zibo255049，China) ShandongUniversity coordinationofthe videosurveillanceofremotecontrolvehiclesand Abstract：The long—range systems theremotecontrol had tremendousinfluencetothe oftheremotecontrol operatingsystemvery efficiency orderto the surveillanceandtheremotecontrol operating．Inimprovinglong·distance systems operating theremotecontrol the article one systemscoordination，enhancingoperationefficiency，thisdesigned kindofhelmetedvideosurveillancethatcouldtrackthe movementofhead．This system operators system headmovementtocontrolcameraandtilt andtihsmanual and80en— using pan replacepan operation， theremotecontrol the haneing operationefficiency． control tracker KeyWords：Stepmotor；Remotevehicles；Videotracking；HMD