工业铲车的操作控制.docVIP

襄樊学院理工学院课程设计成绩评定表 课程名称 机电传动控制课程设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班级 0911 学号姓名 刘新风 项目 评 分 标 准 评分等级 得分 折合分 平时成绩（占20％） 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。 优秀 2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。 良好 3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 中等 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 及格 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 不及格 图纸质量成绩（占40％） 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 优秀 2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 良好 3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一般。 中等 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。 及格 5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 不及格 设计报告成绩（占40％） 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。 优秀 2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 良好 3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 中等 4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。 及格 5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。 不及格 总评成绩 指导教师： 2012 年 1 月 5 注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的封面之后； 2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优秀≥90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。 襄 樊 学 院 理 工 学 院 《机电传动控制课程设计》报告 题 目 工业铲车操作控制 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制0911 姓 名 刘新风 学 号指导教师 职 称 吴何畏 副教授 2012 摘 要： 工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲车升降和翻转，从而实现对沙石、水、泥、粮食、土、煤炭等散装物料的铲运及装卸。本课程设计提出了对其自动化设计路线和思想，应用了PLC进行自动化控制的方案；采用三菱FX2N系列编程器对工业铲车控制部分进行路线控制，可以很容易的实现完成逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动化控制，提高了生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。 关键词： PLC；铲车；设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312344764 第一章 绪论 PAGEREF _Toc312344764 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312344765 1.1 PLC简介 PAGEREF _Toc312344765 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312344766 1.2工业铲车应用和工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 PAGEREF _Toc312344766 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312344767 第二章总体设计方案 PAGEREF _Toc312344767 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312344768 2.1设计任务 PAGEREF _Toc312344768 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312344769 2.2设计要求 PAGEREF _Toc312344769 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312344770 2.3总体设计方案 PAGEREF _Toc312344770 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312344771 第三章控制程序设计 PAGEREF _Toc312344771 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312344772 3.1 I/O点数的估算 PAGEREF _Toc312344772 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312344773 3.2 PCL的选型 PAGEREF _Toc312344773 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312344774 3.3 I/O分配表 PAGEREF _Toc312344774 \h 6 HYPERLINK