小车往返运动控制.docVIP

电气控制与可编程序控制器（PLC）应用技术 综合实验报告 南通大学电气工程学院 班级： 电092 学号： 0912002030 姓名： 刘波雨 2013-01-09 1.总体要求： 对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。 实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。 2.实验课题 课题一：小车往返运动控制 小车往返运动情况参如图1。 初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下： 按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退； 小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退； 后退至SQ2处停车。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 流程图： 电气控制线 接线图： 梯形图： 指令表： LD X1 LD X3 LD X4 LD X5 OR Y0 OR Y1 OR M0 OR M1 OR T0 OR X5 MPS ANI X1 LDI X3 ANI X4 OUT T0 OUT M1 OR M0 ANI Y0 K50 END ANB OUT Y1 MPP ANI X5 ANI X1 ANI M1 OUT M0 ANI Y1 OUT Y0 课题二：三台电机顺序控制 三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S 后停止，M2自行启动；M2运行5S后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 流程图： 电气控制线路图： 接线图： 梯形图： 指令表： LD M8002 LD T0 LD T1 RST C0 OR Y1 OR Y2 LD X1 MPS MPS RST C0 OUT T1 OUT T2 LD X1 K50 K50 OR T2 MPP MPP OR Y0 ANI T1 ANI T2 MPS OUT Y1 OUT Y2 OUT T0 LD T2 K100 OUT C0 MPP K3 ANI C0 END ANI T0 OUT Y0 课题三：小车装卸料控制 小车装卸料过程情况参图2。 初态：小车在原位（图2中A点处），运行控制要求如下： 1）按下启动按钮SB1，打开料斗下面的底门（电磁阀控制）给小车加料，延时20S后关闭料斗底门，小车启动前进； 2）小车前进到B点停车，打开小车底门卸料，3S后结束卸料，小车启动后退； 3）小车后退到A点停车，重新装料，重复刚才过程； 如此循环，直到按下停止按钮SB2，小车完成一个循环的工作回到A点后停车。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 发挥部分：小车能在A、B之间任意位置启动、停车，停车时不必完成一个工作循环，由此导致可能出现的情况及其处理自己考虑。 流程图： 电气控制线路图： 说明：本设计运用了一个积算定时器T250，在A处加料时可停止，当再次启动时将自动加完剩下的料，使得总加料时间为20s。 接线图： 梯形图： 指令表： LD M8002 OUT Y2 LD X4 RST T250 LD X4 RST T250 LD X1 OR Y1 END OR Y0 MPS OR M1 OUT T1 MPS K30 OUT M1 MPP MPP ANI T1 AND X3 OUT