基于MODBUS 协议通信的设计与实现.docxVIP

测量与设备由 L CB - 9800系列不锈钢椭圆齿轮流量计的的升数 ,则由式 (2)可得 :原理可知 ,流量计产生的脉冲与流量有式 ( 4)的关系。K1 = (5)v流量计在受到温度的影响时 ,随着温度的升高 ,壳体和转子都膨胀 ,因此有必要进行温度补偿。F 1V = Qt 1 + Q 1 t 2 =K的修正 ,温度修正按下式计算 :指令的时间 ; t 2为数控发出切换指令到切换完成的式中 CT为温度修正值 ; T 2为使用温度 ; T 1为标定时标定介质温度 ;βa为流量计壳体体膨胀系数。用误差传播公式求得 V的误差式d V =F 12仪表系数修正计算按下式计算 :Kc = K1 (1 + cT ) (7)2式中 , Kc为修正后的仪表系数。传统的灌桶型数控灌油装置在控制上采用 A、B阀控制方式 ,即开始灌油时打开 A阀 ,B阀关闭 ,是阀门的关闭时间造成的误差。由此看出 ,每桶装当所灌液体达到每桶的预置量时 ,发出指令 ,关闭 A入液体容积的准确度不仅和流量仪表的准确度有阀 ,同时打开 B阀 ,当所灌液体达到每桶的预置量关 ,而且和控制阀门的关闭时间有关。因此 ,有必要时 ,发出指令 ,关闭 B阀 ,同时打开 A阀 ,重复此过对 A、阀的关闭时间进行校正 ,可按 F2 t′ = F3 t″B基于 MODBUS协议通信的设计与实现潘洪跃(中国石化股份有限公司安徽安庆分公司计量中心 ,安庆 246001)协议的智能仪表或变送器。每台从机由用户设定地一、　　言址以实现访问操作 ,地址范围为 0～255。读取或写MODBU S协议是 MOD ICON公司推出的一个入信息除设备地址外 ,还要了解数据寄存器的起始开放式现场总线的通信协议 ,由于得到众多仪表厂地址。标准的 MODBU S协议使用两种模式进行通家的支持 ,正在成为仪表及智能终端的工业标准 ,目信 :ASCII和 R TU ,这两种模式在报文结构、能命前 ,多数智能仪表已利用该协议向用户提供通信接令上是相同的 ,仅帧信息的表示方法不同。口 ,随着仪表和通信技术的发展 , MODBU S协议由Standard MODBU S (标准型)发展到 MODBU S Plus以 R TU模式建立通信时 ,信息是以 8位二进(增强型)。制方式传送的 ,如 :63 (十六进制)在 R TU模式下是用 8位二进制示的 ,这种方式的最大好二、MODBUS协议处是在同等传输速率下 ,可以比 ASCII模式传输较MODBU S协议采用主从工作方式 :主机为智能多的信息 ,该模式在智能仪表上被普遍采用。终端或上位机 ,从机为 1台或多台遵守 MODBU S计量技术 2002 No 4?35?? 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.修正仪表系数为 K1 ,1ΠK1则表示补偿后每个脉冲αK (1 - cpΠη)由于阀门开关时间的存在 ,造成灌桶误差 ,灌桶的体积 V为 :( t 1 +t )(8)温度修正是指使用温度与标定温度不同而进行2 2式中 : t 1为数控发出起动指令到数控发出切换CT = -β ( T 2 - T 1 ) (6)时间 , Q 1的关闭时间 t 2的平均流量。不锈钢壳体的βa是 0100486 %℃;普通碳钢壳体的βa是 010036 %Π℃;青铜壳体的βa是t1 + t2Π 2 F( t1 + t2Π2) %Π℃。) d F2 + () d K2 +((dt1 +dt2 )2KKK式中 :1ΠK ( t 1 + t 2Π2) d F是流量计输出脉冲的稳定性和流量波动造成的误差 ; FΠK ( t 1 + t 2Π2) d K21数控灌油装置误差分析是流量计仪表系数非线性误差造成的误差 FΠKd t 1( 2进行校正 ,首先应测量出 A、阀的关闭的时间。程 ,直到达到所预置的总量为止。11R TU ( Remote Terminal U nit)模式21ASCII模式2 2B前功测量与设备以 ASCII模式建立通信时 ,信息帧的每一字节是用两个字符表示的 ,如十六进制数 63 ,在 ASCII模式下占用 2字节 ,用以表示字符’6’和’3’,其代码是 :0110110 0110011。显然 , ASCII模式通信要比R TU模式花两倍的时间和空间 ,但优点是表示方便 ,容易读取。地址及读取的寄存器个数。寄存器是从机存放数据的地方 ,一个寄存器存储 2字节数据