基于LPC2148通讯的变频器的控制.doc

毕业设计（论文） 题 目： 基于LPC2148通讯的变频器控制 目 录 1 选题背景 1 1.1 发展现状 1 1.1.1 国内发展现状 1 1.1.2 国外发展现状 1 1.2 设计要求 2 2 方案论证 2 2.1 主控芯片的选择 2 2.2 变频器控制方式的选择 3 3 电路原理设计 4 3.1 主控芯片的简介 4 3.2 UART串行通讯 4 3.3 变频器的简介 5 3.3.1 变频器内部原理简介 5 3.3.2 变频器通讯控制概述 6 3.4 RS－485接口电路 7 3.4.1 RS-485简介 8 3.4.2 RS-485与LPC2148的连接 9 3. 5 通讯协议 11 3.5.1 Danfoss FC通讯协议 11 3.5.2 Modbus通讯协议 15 4 变频器驱动软件设计 17 4.1 Danfoss变频器利用Danfoss FC协议驱动设计 17 4.2 三菱变频器利用Modbus协议驱动设计 19 4.3 LPC2148与变频器通讯设计 24 4.3.1 LPC2148与单台变频器通讯的设计 24 4.3.2 LPC2148与多台变频器通讯的设计 26 4.4 调试过程 28 4.4.1 变频器的安装与测试 28 4.4.2 变频器通讯参数设置 28 4.4.3 联机调试 29 5 结果分析 32 6 总结 32 致 谢 34 参考文献 35 附录A Uart1串口程序代码 36 附录B 发送数据指令至变频器程序代码 38 附录C 调试界面 41 附录D LPC2148引脚分布图 42 附录E 整个课题原理图 42 基于LPC2148通讯的变频器控制 摘 要 变频调速作为交流电机调速的主要手段已经在工业领域中应用的十分广泛，其具有的调速范围宽、稳速精度高、动态响应快、适用范围广、运行可靠等技术性能，已逐步取代直流电机调速系统。变频器一般都带有RS232/422/485通信接口，可以实现上位工控机对变频器的1对1或1对32的通信功能，可将上位机的运行指令下达，或将变频器的运行状态上传。在网络化日益普及的今天，与普通的点对点的硬线连接方式而言，通过高速通讯连接的变频器系统可以最大程度上降低系统的维护时间、提高生产效率、减少运行成本。 本文采用在LPC2148的控制下，利用RS-485通讯接口分别与Danfoss、三菱变频器下通过Danfoss FC、Modbus通讯协议通讯，最终能够根据控制要求实现PID闭环自动控制。 Control by LPC2148 Communication-based inverter ABSTRACT Frequency conversion motor speed as a major means of communication in the industry has been applied widely, the wide speed range, high precision and steady speed fast dynamic response, and wide application scope, technical performance, reliable operation has been gradually replacing dc motor control system. General inverter with RS232/422/485 communication interface, can achieve superior polymerizing-kettles 1 on 1 of frequency converter to 32 communications or a function, can be PC operation orders, or will the operation state upload. Inverter In the growing popularity of network, and the common today point-to-point connection string, through high-speed communications connection of inverter system can reduce the maximum extent system maintenance time and improve production efficiency and reduce operation costs. Based on the LPC2148 under control, using the RS-485 communi