PLC控制机械手论文.docVIP

2012级毕业设计（论文）报告 专业名称: 机械制造及自动化 设计课题: PLC在机械手分拣系统中的应用 导师姓名: 李丽 学生姓名: 王 玉 菊 班 级: 学 号: 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： PLC在机械手分拣系统中的应用 专业： 机械制造及自动化 姓名： 王玉菊 毕业设计（论文）工作起止时间： 2011年3月1日---2012年4月 毕业设计（论文）的内容要求： 1、写出设计方案与目的 2、PLC及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模拟与调试 5、梯形图及指令表的设计 指导教师（签名）： 年 月 日 摘　要: PLC 是可编程逻辑控制器的简称。本文以PLC 在机械手控制中的应用为例,介绍PLC 的应用原理以及使用方法。PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) 设计自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制,自动分拣系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。PLC控制的气动机械手系统中PLC的选择、PLC与器件的逻辑电路连接、110的分配及气动机械手系统的气动原理和工作原理等。 关键词: PLC;控制;机械手;串行PLC 光电码盘；气动；自动控制； PPI通信 Application of PLC in the Control of Mechanical hand sorting system。PLC在机械手分拣系统中的应用 Yu Ju Wang （Qing dao University of Science Technology） Abstract : Taking Japanese OMRON C series PLC as a foundation ,it s use in the control of manipulator is presented , and it has produced the detailed programming process. At present, PLC control is the most commonly used automation control method in industrial, because of its convenient control and can stand adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC control is a combination of traditional relay control technology, computer and communication technologies, it is specifically designed for industrial control and with strong function, common flexible, high reliability and