某生产流水线小车的plc控制装置设计.docVIP

摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的，PLC；送料小车；控制；程序设计 第一章 绪 论 2 §1.1课题背景 2 §1.2研究目的和意义 2 §1.3本文的主要工作 3 第二章 课程设计的内容和要求 4 §2.1课程设计要求 4 §2.2课程设计的内容 4 §2.3创新要求 5 第三章 送料小车的系统方案的选择 6 §3.1 选定plc 6 §3.2 总体设计思路 6 第四章 程序设计及调试 7 §4.1生产线小车I/O 分配 7 §4.2生产线小车送料程序 7 第五章 电气设计 28 第六章 课程设计的总结 30 §6.1操作过程简要说明 30 §6.2常见故障及其排除方案 30 §6.3存在的问题及方案建议 31 致 谢 32 第一章 绪 论 §1.1课题背景 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器和人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。 在现在化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样讲给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。 §1.2研究目的和意义 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的装置远不能满足当前高度自动化的需要。系统集自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，使得实际应用成为可能。我们采用了公司S7-200型PLC。PLC有小型化、高速度、高性能等特点，是系列中最高档次的超小型程序装置。可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现控制。§1.3本文的主要工作 首先，回顾小车送料的历史，随着社会经济的发展，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了控制系统，控制系统可编程程序控制器可编程程序控制器 第二章 课程设计的内容和要求 §2.1课程设计要求 某生产流水线小车由1台Y系列三相异步电动机不频繁起动] (1)SB[第1次按下]→小车[前进至SQ1处]→SQ1[动作]→小车[停止]→延时3m→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]； (2)SB[第2次按下]→小车[前进至SQ2处]→SQ2[动作]→小车[停止]→延时5m→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]； (3)SB[第3次按下]→小车[前进至SQ3处]→SQ3[动作]→小车[停止]→延时8m→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]； (4)SB[再次按下]→重复以上过程。 §2.2课程设计的内容 （1）要求本次设计的控制装置采用PLC和触摸屏等技术设备实现。 （2）要能完全满足控制要求。 （3）要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施。 （4）本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装，具体安装尺寸另行商定。 （5）要有点动、自动单周等2种工作模式。 （6）． 要按照设计惯例，提供完整的设计说明书(电子书1份、书写或印刷书1份)。 §2.3创新要求 (1)能用按钮和触摸屏调整送料号（1～3），并能用数码管和触摸屏显示送料号； (2)能用按钮和触摸屏调整送料停留时间（3～9min），并能用数码管和触摸屏显示送料停留时间； (3)能用数码管和触摸屏显示当前工作步的步号； (4)有急停功能，当急停解除之后，设备能从急停处继续工作。 第三章 送料小车的系统方案的选择 §3.1 选定plc 根据控制要求 设计要求 选用的plc为：S7-200 CPU 224 它是德国西门子公司生产的S7系列小型PLC，PLC有小型S7-200、中型S7-300、大型S7-400的它的区分是通过输入输出的点数多