第5章 C及汇编语言混合编程.pptVIP

第五章 C及汇编混合编程 目录 1.1 C/C++中内嵌汇编指令 语法格式 在ARM C语言程序中，使用关键字__asm来标识一段汇 编指令程序。 __asm { 汇编语言程序 ~~~~~~~~ 汇编语言程序 } 其中：如果一行中有多个汇编指令，指令之间使用分号(;)分开。 在一条指令占多行，要使用续行符号(\). 1.2 C/C++中内嵌汇编指令－－举例 #include stdio.h __asm void my_strcpy(const char src, char *dst) { loop LDRB r2, [r0], #1 STRB r2, [r1], #1 CMP r2, #0 BNE loop BX lr } 2.1 汇编程序中访问C程序变量 在C程序中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问。具体访问方法如下： 使用IMPORT伪指令声明这个全局变量。 使用LDR指令读取该全局变量的内存地址，通常该全局变量的内存地址存放在程序的数据缓冲池中。 根据该数据类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值。 AREA test，CODE，READONLY EXPORT asmsub IMPORT c_var；声明外部变量c_var asmsub LDR R1，=glovbvar；装载变量地址 LDR R0，[R1] ；读出数据 ADD R0，R0，#1；加1 操作 STR R0，[R1]；保存变量值 MOV PC, LR END 3.1 寄存器的使用规则 子程序间通过寄存器R0～R3来传递参数。 在子程序中，使用寄存器R4～R11来保存局部变量。 寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出桟），记作IP。 寄存器R13用于数据栈指针，记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。 寄存器R15是程序计数器，记作PC 3.2 参数传递规则 参数不超过4个时，可以使用寄存器R0～R3来传递参数，当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回 结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 3.3 C调用汇编程序 汇编程序的设置要遵循ATPCS 规则，保证程序调用时参数的正确传递。 在汇编程序中使用EXPORT 伪指令声明本子程序，使其它程序可以调用此子程序。 在C 语言程序中使用extern 关键字声明外部函数(声明要调用的汇编子程序)，即可调用此汇编子程序。 3.3 C调用汇编程序－－举例 #include stdio.h extern void strcopy(char *d,const char *s) int main(void) { const char *srcstr=“First string-source”； char dstsrt[] =“Second string-destination”； printf(“Before copying：\n”); printf(“’%s’\n ‘%s\n,”srcstr,dststr); strcopy(dststr,srcstr); printf(“After copying：\n”) printf(“’%s’\n ‘%s\n,”srcstr,dststr); return(0); } 3.4 汇编调用C程序 汇编程序的设置要遵循ATPCS 规则,保证程序调用时参数的正确传递. 在汇编程序中使用IMPORT 伪指令声明将要调用的C 程序函数. 在调用C 程序时,要正确设置入口参数,然后使用BL 调用. 3.4 汇编调用C程序 /*函数sum5()返回5 个整数的和*/ int sum5(int a,lit b, int c,int d,int e) { return(a+b+c+d+e); } 4.1 嵌入式C编程 C语言的优点是运行速度快、编译效率高、移植性好和可读性强。C语言支持模块化程序设计，支持自顶向下的结构化程序设计方法。因此在嵌入式程序设计中经常会用到C语言程序设计。 嵌入式C语言程序设计是利用基本的C语言知识，