单片机原理 第四章、MCS-51汇编语言程序设计.pptVIP

第4章 MCS-51汇编语言程序设计 单片机程序设计步骤 常见程序设计范例 汇编语言程序设计步骤 1、拟制设计任务书 2、建立数学模型 3、确立算法 4、绘制程序流程图 5、编制汇编语言源程序 6、上机调试 拟制设计任务书 程序功能 技术指标 精度等级 实施方案 工程进度 所需设备 研究经费及人员分工 建立数学模型 把被控对象的物理过程抽象并归纳为数学模型。 数学模型可以是： 数学表达式 数学的推理和判断 运行状态的模拟 确立算法 把数学模型转化为计算机能够处理的形式 绘制程序流程图 采用模块化设计思想将任务分解成一个个子任务，分别绘制流程图。 子模块要有直观性和概括性，注明各个模块之间的关系。 编制汇编语言源程序 熟悉指令系统 掌握设计方法和技巧 注意程序的正确性和可读性 上机调试 检验程序的正确性和完整性 各子模块分别调试 系统联调 软硬件联调 单片机应用开发程序种类 开机初始化程序 主程序 控制算法 信号采集、预处理程序 人机交互程序 通讯程序 其他 常用程序类型 判断程序设计 巡回检测程序设计 数字滤波程序设计 标度变换程序设计 上下限报警处理程序设计 显示程序设计 定时程序设计 键盘控制程序设计 抗干扰技术 主程序 主程序可以是一个简单的死循环，也可以是个巡检程序，主要根据控制方案的不同有不同的形式。 单片机中常见的外围设备控制方式 1、程序控制方式 2、中断控制方式 巡回检测程序设计 所谓的巡回检测就是对生产过程中的各个参数按照一定的周期进行检查和测量，检测的数据通过计算机处理后可以进行显示、打印和报警等操作。 初始化程序 上电复位后对单片机及外围可编程接口进行初始化编程。 开中断、设定中断优先级 设定串口通讯方式 设定定时器工作方式 设置堆栈指针 设置时钟系统的初始值 设置控制算法程序的初始值 清除动态数据缓冲区 设置8251、8255等可编程器件的控制字 初始化举例 将堆栈指针更改为50h Mov a，#50h Mov sp，a 开中断 Mov a，0ffh Mov ie，a 实例： 初始化程序功能：设置定时器0、外部 中断0和外部中断1的中断程序入口； 设置定时器0的工作方式为方式1，定时时间为100ms；设置计数单元（30H）初值。 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP SAMPLE ；转采样中断程序 ORG 000BH AJMP TIME0 ；转8秒定时中断程序 ORG 0013H AJMP EOC ；转EOC中断处理程序 START: MOV TMOD,#01H；置定时器0为工作 方式1 MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H ；定时器初值设定 MOV 30H,#00H ；置计数初值 SETB IT0 ；中断请求信号为脉冲方式 SETB IT1 ；中断请求信号为脉冲方式 SETB EX0 ；外部中断0中断允许 SETB ET0 ；定时器0中断允许 SETB EA ；开中断 SETB TR0 ；启动定时器 HERE: AJMP HERE ；等待中断 顺序程序 一个简单的例子： 双字节减法子程序 双字节减法子程序（SUB2）程序入口：被减数放在SUB1_H、SUB1_L单元中，减数放在 SUB2_H、SUB2_L单元中； 程序出口：差放在 DIFF_H、DIFF_L单元中。 CLR C MOV A,SUB1_L ；A←SUB1_L SUBB A,SUB2_L ；低8位相减 MOV DIFF_L,A ；保存低8位 差值 MOV A,SUB1_H ；A←SUB1_H SUBB A,SUB2_H ；高8位相减 MOV DIFF_H,A ；保存高8位 差值 RET 一阶滞后滤波 常见的滤波方法属于静态滤波，主要适用于变化比较快的参数，如压力、流量等。对于慢速随机变化的参数，采用在短时间内连续采样求平均值的方法，其滤波效果不太好。在这种情况下，通常采用动态滤波方法，如一阶滞后滤波法，其表达式为