智能挖掘机电控液压系统的设计.pdfVIP

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土石方机械与施工技术 EarthwOn‘MachineryC0nstructiOn1_echn0109y 智能挖掘机电控液压系统的设计 崔国华1,一,韩云武1,常 绿1’3 (1.吉林大学机械学院,吉林长春130025;2.河北工程大学机电学院,河北邯郸056021; 3.淮阴工学院交通工程系,江苏淮安223001) 摘要:以WYl.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术与El型移动车辆控制器,实现了 挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设 计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。 关键词:智能挖掘机;电液比例;控制;液压系统 中图分类号:U415.511 文献标识码:A 文章编号:1000一033X(2007)02—0050一02 for Control DesignElectro—HydralllicProportionalSystem of Excavator Intelligent CUI Lult3 Guo—hual一,HANYun—wul,CHANG ofMechanicalScienceand 130025,Jilin,China; (1.School En矛neering,JilinUniVersi饥Ch粕gchun 0f 2.Sch001Mechanical Engineering,HebeiEngineeringunivers时,HaIldan056021,Hebei,China; of of T】阻mc Institute 3.DepartmentEn舀neering,HuaiyinTechnologyHuaian223001,Jiangsu,China) Abstmct:BasedonWYl.5 ordertorealize fonv甜d excavator,in control,the hydraulic intelligent paperputs select a of control introducesthe forelect— designelectro—hydraulicpmponionalsystem.Thep印er principle ValVe andrealizesremotecontrolexcavation诵ththe direction exchange electro—hy— magnetism particulady, draulic proportiorlaltechnology. Key excavator;electro·hydraulicpmportion.alcontrol;co

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