基于VB和组态王的水箱液位单神经元自适应PID控制.docVIP

基于VB和组态王的水箱液位单神经元自适应PID控制 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 沈阳航空工业学院2009年6月 摘 要 本文从工程实践出发，设计了一个基于组态王和VB的水箱液位单神经元自适应PID控制系统。首先研究了单神经元自适应PID算法，阐述了该方法的特点、控制规律，用VB设计了单神经元自适应PID控制器并针对水箱液位模型进行了仿真研究；其次，建立组态王与VB的DDE通信，采用组态王作为系统前台，对控制过程进行监控，在组态王中开发组态界面、定义相应的变量和设备，并实现动画连接，VB作为后台主控，通过单神经元自适应PID算法计算控制量，传递给组态王控制电动调节阀的开度，从而实现对水箱液位的实时监控。实验结果表明，该系统能够达到对水箱液位控制的要求，各项技术指标均达到标准关键词：单神经元自适应PID；组态王；VB；DDE；液位控制 Abstract This paper designs a single neural element self adaptive PID control system of liquid lever of water tanks based on KINGVIEW and MATLAB for the purpose of engineering using. First, this paper elaborates not only the characteristics of this method, but also the control rules. Single neural element self adaptive PID controller is designed with VB for the liquid level model and the simulation is achieved. The system has established DDE communication between KINGVIEW and MATLAB. It uses KINGVIEW to monitor the control process to develop configuration interface, to define variables and devices, and also to achieve dynamic picture connecting. The system uses MATLAB to calculate the control quantity by editing single neural element self adaptive PID control algorithm as a background dominating controller. Then the control quantity is passed to KINGVIEW by DDE. to control electric valve. The results indicate that the liquid level control requirements are realized and the technical indexes can meet the standard. Keywords: single neural element self adaptive PID; KINGVIEW; VB; DDE; liquid level control 目 录 第1章 绪 论 1 1.1课题研究背景及意义 1 1.2单神经元理论的发展与研究现状 1 1.3组态王和VB在控制中的组合应用 3 1.4课题任务及要求 4 1.5课题内容及安排 4 第2章 水箱液位单神经元自适应PID控制系统设计 5 2.1 单神经元自适应PID控制原理 5 2.1.1 常规PID控制算法 5 2.1.2 单神经元自适应PID控制的基本理论 6 2.2 单神经元自适应PID控制器的设计 8 2.2.1单神经元自适应PID控制设计流程图 9 2.2.2单神经元自适应PID控制程序仿真研究 9 第3章 水箱液位控制界面组态王的开发和设计 11 3.1水箱液位控制系统的结构和功能 11 3.1.1结构组成 11 3.1.2功能要求 13 3.2组态王主界面的设计和开发 14 3.2.1主界面模块划分 14 3.2.2 组态王主界面的功能开发 15 第4章 组态王与VB的DDE通讯 25 第5章 水箱液位单神经元PID控制的整体调试 29 5.1 调试过程 29 5.2 故障调试及解决方案 29