单片机步进电机.docVIP

题目名称： 姓 名： 班 级： 日 期： 一．设计任务与要求 设计目的 1．了解步进电机控制的基本原理，掌握控制步进电机转动的编程方法。 2． 能实现电机正反转驱动控制。 3． 频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步。 二．设计方案 步进电机原理 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换（实验中的步进电机有四相线圈，每次有二相线圈有电流，有电流的相顺序变化），来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 本实验使用的步进电机线圈由四相组成，驱动方式为二相激磁方式，如图所示。 步进电机原理图 首先使HA线圈和HB线圈有驱动电流，接着使HB和HC、HC和HD、HD和HA，又返回到HA和HB有驱动电流，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。 三．设计原理 用机控制步进电机原理系统图 单片机与步进电机的接口电路图1. 图中 K1、K2、K3、K4按钮分别控制步进电机正转、反转、加速、减速。 2. 因为我们讨论的是三相六拍的工作方式，所以P0.4和P0.6接高电平，P0.7接低电平。 3. P0.0输出步进脉冲。 4. P0.1控制步进电机的转向。步进电机的速度控制定时器法利用定时器进行工作，为了产生步进脉冲，要根据给定的脉冲频率和单片机的机器周期来计算定时常数，这个定时器决定了定时时间，当定时时间到而使定时器产生溢出时发生中断，在中断子程序中进行改变P1.0的电平状态的操作，这样就可以得到一个给定频率的方波输出，改变定时常数，就可以改变方波的频率，从而实现调速。 方向控制步进电机旋转方向与内部绕组的通电顺序相关。 三相六拍，通电顺序为: 正转: A(AB(B(BC(C(CA 反转: A(AC(C(CB(B(BA 改变通电顺序可以改变步进电机的转向 四．步进电机控制源代码 #include I2C.h #include ZLG7290.h #include absacc.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define PA8255 XBYTE[0x3ffc] //8255端口A的地址 #define PB8255 XBYTE[0x3ffd] //8255端口B的地址 #define PC8255 XBYTE[0x3ffe] //8255端口C的地址 #define COM8255 XBYTE[0x3fff] //8255命令字的地址 #define Tset 3000 //定时器0时间刻度，在600～60000设置可从高到低调节步进电机转速 sbit cs138=P1^6; //74HC138的选通端口 uchar clockflag; //CLK2时钟变换标志 uchar KeyValue,KeyPushFlag; //键值存放,按键标志位 void Timer0_init(); //定时器0初始化 void delay(uchar); /*********************************主函数***************************************/ void main(void) { cs138=0; //选通74HC138的使能端 COM8255=0x80; //8255的初始化，PA、PB和PC口为输出 Timer0_init(); //定时器0初始化 EA=1; //开总中断 IT1 = 1; //外部中断1的触发方式为下降沿触发 EX1 = 1; //允许外部中断1被响应（ZLG7290键盘中断） ET0=1; //T0中断允许 TR0=0; //关定时器0，无CLK2时钟输出 clockflag=1; //CLK2时钟初始化为高