强夯机机身设计.docVIP

机械系统设计 ——强夯机机身结构设计 指导老师：屈服政 学号姓名：王昌荣 同组成员：罗琰峰、殷复正 何建凯、邓 蕊 目 录 设计简介————————————————————————1 第一部分 履带行走系设计—————————————————1 行走系组成及其功用———————————————1 履带行走系的整体设计——————————————1 台车架——————————————————————1 悬架———————————————————————2 驱动轮——————————————————————3 张紧轮（导向轮）张紧装置—————————————3 履带———————————————————————4 支重轮、托轮———————————————————4 第二部分 机架设计————————————————————5 前端梁截面设计——————————————————5 后端梁截面设计——————————————————6 连接螺栓设计———————————————————6 机身总体布局———————————————————————8 机身设计装配完成示意图———————————————————————8 参考文献—————————————————————————9 强夯机机身设计 强夯机机身设计简介 强夯机设计主要参数： 参数 值 直钢架高度 20m 斜钢架倾角 20° 履带接地长度 9m 履带跨距 9m 履带宽度 1m 履带高度 1m 夯锤直径×夯锤高度 2.5m×0.7835m 配重 7吨 机器估计重量 60吨 夯锤允许最大摆动角 2.5° 底座长度 14m 强夯机机身主要完成强夯机上部机构支承及行走功能。主要包括：履带行走系、机架两部分。 第一部分 履带行走系设计 行走系组成及其功用 行走系组成示意图： 图中：1，导向轮2，支重轮3，履带板 4，履带架5，机架6，托链轮 7，履带张紧装置8，驱动链轮 功用：支持机体，并将传动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，利用履带在地面产生的牵引力是机械进行作业与行驶， 履带行走系的整体设计 1.台车架： a、整体设计：选用整体台车行走系：每侧的支重轮、拖轮、张紧轮、及张紧装置都安装在一个整体台车架上。每侧的各支重轮轴心线的相对位置固定不变，各支重轮之间的距离较小，因而在平坦松软地面上的接地压力比较均匀，而且这种结构坚固，便于安装各种作业工具。适于低速行走机械。 b、台车架结构设计： (1)、台车架梁结构采用槽钢和钢板焊接成箱形结构。这种结构重量轻刚度大，槽钢圆角可以减少应力集中。如右图： (2)、台车架结构示意图如下： (3)、焊接箱形断面尺寸： 断面简图 槽钢主要尺寸 宽：b1(mm) 型号 h(mm) b(mm) d(mm) 32c 320 92 12 520 c、台车架强度校核 台车架受力情况复杂，只按三种最严重的工况简化计算：(如右图) （1）越过沟坑全部重量支承在最前最后一对支重轮上。 （2）越过沟坑，全部重量支承在导向轮和驱动轮上 （3）越过突起障碍物，全部重量支承在每侧的一个支重轮上。 根据这三种中弯矩最大的一种来计算台车架弯曲应力。（略） 2. 悬架： 采用中空箱型结构。选用刚性悬架，即机体与行走机构之间只有平衡梁，而无弹性元件。选取 四点接触刚性悬架结构。适用于：作业时不行驶，而且为了保持作业的稳定性，要求机架不因弹性元件变形而产生晃动。 图示如下： 悬架与台车架使用铰接方式: 3d模型如下： 3.驱动轮： 采用后置驱动轮，优点：传动系便于后置，驾驶室、变速箱也可随之后置。履带上分支受力较小，导向轮受力也小，履带承载分支处于微张紧状态，运行阻力较小，提高行走效率。 驱动轮和导向轮兼作支重轮，只作略微抬高。、优点：增加支承地面面积，改善了稳定性。 节圆直径： 4.张紧轮（导向轮），张紧装置： a、导向轮无齿结构，轮缘最高点比驱动链轮低10~60mm，轴心与最前面支重轮轴之间的距离不小于履带节距lt的三倍，取为：700mm 材料：45#钢、35Mn铸钢，热处理调质硬度HB230~270 a、张紧装置：采用液压张紧装置。当缓冲弹簧压缩到底时，液压缸内压一般为35-40Mpa（由伸缩油缸、弹簧箱梁大部分组成）图略，参考T220推土机的液压式履带张紧装置。 5.履带： 整体台车的履带行走时，履带所受冲击和振动比较大，通常采用刚度和强度比较好的组合式履带板， 节距： （Gs为整机使用时的重量） 计算得： 履带接地长度由门架与斜撑之间的夹角20o，计算选取 L=9m 履带技术要求：参见标准JB2602-79 材料选用：40Mn2Si,中频淬火，硬度为：HRC38~45（板体）和HR