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手机电池标签包装机控制系统设计 摘要 贴标机是一种 自动化程度高、复杂系数大的机电一体化产品,主要用于化妆 品,保健品、 日用品、食品和电池等行业的包装。由于贴标机较为复杂,制造难度 大, 目前这方面的需求大多依赖进 口,而国外贴标机的价格十分昂贵,很难被我国 市场所接受。本文研究和开发一种自动化程度高，结构简单，操作可靠的手机电 池自动贴标机具有重要的实际价值。本文以研究和开发全自动的贴标机为目标， 主要完成的工作有：.1、对手机电池的贴标工艺做了深入研究，完成了贴标机的 控制系统部分设计，应用三菱公司的 FX ‐32MR‐E/UL 系列  PLC  实现电气部分设 2N 计和控制程序的实现。  2、为了实现贴标机高精度的性能，本文改进了普通两相混合式步进电机的 闭环控制方法，并根据位置伺服系统的数学模型，分别设计了  PID  控制器和模 糊控制器，  3、绘制电路连接图，编写 PLC 控制程序。 关键词：自动贴标机，可编程控制器，模糊控制，串口通信 Abstract  Labeling  machine  is  a  high  degree  of  automation,  complex  factor  is  big  electromechanical  integration  products,  mainly  used  for  cosmetics,  health  care  products, daily necessities, food and battery industries of packing. Because labeling  machines is relatively complex, manufacturing is difficult, at present the most demand  dependence on imports, and foreign labeling machines price is very expensive and  difficult to Chinas market place is accepted.This paper research and development and  a high degree of automation, simple structure, reliable operation of the cell phone  battery to be automatic labeling machine has important practical value. Based on the  research and development of the automatic labeling machines as the goal, the main  completed work:  1.  The  labeling  process  on  the wafer to  do  in­depth  studies,  completed the labelingmachine control system design, application of keyence’s FX ­32MR­E/UL  2N Series PLC to achieveelectrical design and control procedures can be achieved.  2. In order to achieve high precision performance labeling machine, the paper  improved the ordinary two­phase hybrid stepping motor of the closed­loop control  method, and in accordance with location Servo System mathematical