毕业设计（论文）焊接变位器课程设计.docVIP

学生学号 01XXXXXXXXXX8 实验课成绩 学 生 实 验 报 告 书 实验课程名称 综合实验 开 课 学 院 材料学院 指导教师姓名 陈士民 学 生 姓 名 胡轩 学生专业班级 成型0803 2011 -- 2012 学年 第 1 学期 1.设计方案确定…………………………………………………………………………2 1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………….2 1.2回转机构的确定…………………………………………………………………….2 1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………….2 1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………….2 2.回转机构设计…………………………………………………………………………4 2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………….4 2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………….6 2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………….6 2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………….7 2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………….8 轮的设计…………………………………………………………………..9 杆设计及校核………………………………………………………….…11 轮的受力分析………………………………………………….…………13 核………………………………………………………………….………13 2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………14 的受力分析……………………………………………………………….14 的强度校核……………………………………………………………….15 轴的刚度校核…………………………………………………………….18 校核……………………………………………………………………….19 3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………… 20 3.1方案确定……………………………………………………………………………20 3.2倾斜力矩的计算… ………………………………………………………………20 3.3计算传动功率，选择电动机，计算传动比…… ……………………………..…21 3.4设计倾斜轴的减速机构……………………………………………………………21 设计……………………………………………………………………….21 轮的设计………………………………………………………………….23 3.5倾斜轴的设计及轴承的设计………………………………………………………25 的设计………………………………………………………………….…25 轴承的设计………………………………………………………………………26 的刚度校核……………………………………………………………….26 校核………………………………………………………………………27 4.小结 ………………………………………………………………………………….28 参考文献 ………………………………………………………………………………28 1.设计方案确定 图1-1 1.1设计要求、技术要求 表1-1设计要求、技术要求 工作台回转 工作台倾斜 载重量 回转速度 倾斜速度 工作台尺寸φ 重心高度 偏心距 工作台倾斜角度 电机驱动 人力驱动 300kg 0-1.5r/min 0-1r/min 400mm 300mm 140mm 0-135° 1.2回转机构的确定 由于工作台回转速度低，调速范围大，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动比较大，故可选择外购一个减速器，涡轮蜗杆机构，选用一级齿轮。 1.3倾斜机构的确定 工作台的倾斜是为了使工件定位，其倾斜运动一般是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。因此次设计的载重量不是很大，故采用人工手柄带动，采用两级减速，蜗轮蜗杆减速及半圆齿轮机构，从而形成的调速范围。 1.4机构预期寿命估算 机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不可能总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿命为小时。 根据《焊接工装夹具及变位机械图册》初步设计焊接变位机简图，如图1-2 图1-2 2.回转机构设计 2.1回转轴的强