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远距离无协作目标测距技术的研究 摘 要 由于脉冲激光测距方法的优点是可测量的距离远、测距速度较快，无协作目标、 隐蔽和安全性能好，缺点是测量精度不高，因此本设计选用的是脉冲激光多周期测 距法。本文主要对脉冲激光多周期测距系统进行了阐述，给出了部分电路原理图和 实物图。同时重点对脉冲激光发射单元的周期性脉冲发生电路和接收单元的光电探 测电路进行了设计，并进行了调试，记录了结果。 关键词：激光，脉冲测距，脉冲激光多周期，周期性脉冲发生，光电探测 I 远距离无协作目标测距技术的研究 Abstract As the pulse laser rangefinder has the advantage of being measurable and long distances, ranging faster without collaboration, shelter and safety performance and the drawback is measurement accuracy is not high, the design uses the multi-cycle pulse laser rangefinder law. This paper mainly for multi-cycle pulse laser ranging system for the exposition is part of the circuit diagram and physical map. It also highlights the launch of pulsed laser module cyclical pulse circuit and the receiver unit of photoelectric detection circuit design and conducted tests, the results recorded. Key words ：laser， pulse laser range finder， Multi-cycle laser pulse , Cyclical Impulse, Photo detection II 远距离无协作目标测距技术的研究 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录III 第一章 前 言 1 1.1 课题的提出及选题的意义 1 1.2 国内外激光测距技术的研究现状 2 1.3 激光测距技术 3 1.4 设计目标及设计内容 8 第二章 脉冲激光多周期测距原理及分析10 2.1 脉冲激光多周期测距原理 10 第三章 脉冲激光多周期测距系统的设计13 3.1 脉冲激光多周期测距的总体方案设计 13 3.2 脉冲激光多周期测距的发射和接收单元部分电路的设计 14 第四章 济技术分析和总结 32 4.1 经济技术分析 32 4.2 总结 32 参 考 文 献 33 致 谢 35 附 录 36 远距离无协作目标测距技术的研究 第一章 前 言 测距是激光在军事及民用领域中的基本应用之一。利用激光对目标进行跟踪和 定位在军事、航天、航空等许多领域都有着重要的意义。激光测距系统由于采用了 具有高亮度、单色性好、方向性强的激光光源，在较小尺