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39．刀尖半径补偿：G41，G42 刀具在所选择的平面G17～G19平面中带刀具半径补偿工作。刀具必须有相应的D补偿号才能有效。 编程： G41 G00/G01 X Y ； 刀补在工件轮廓左边有效 G42 C00/G01 X Y ； 刀补在工件轮廓右边有效 40．拐角特性：G450，G45l 在G41/G42有效的情况下，一段轮廓到另一段轮廓以不连续的拐角过渡时，可以通过G450和G451功能调节拐角特性。 编程： G450； 圆弧过渡 G451； 交点 41．取消刀尖半径补偿：G40 用G40取消刀尖半径补偿，G40指令之前的程序段刀具以正常方式结束，结束时补偿矢量垂直于轨迹终点切线处。 编程： G40 G01 X Y ； 取消刀具半径补偿 42．刀尖半径补偿中的几个特殊情况 （1）重复执行补偿 重复执行相同的补偿方式时，可以直接进行新的编程而无需在其中写入G40指令。 （2）变换补偿号D 可以在补偿运行过程中变换补偿号D。 （3）变换补偿方向 补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。 （4）通过M2结束补偿 如果通过M2（程序结束），而不是用G40指令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。不进行撤补偿移动，程序以此刀具位结束。 43．刀尖半径补偿举例 44．辅助功能M 利用辅助功能M可以设定一些开关操作，如“打开/关闭冷却液”等等。 45．H功能 用H功能可以把浮点数据由程序传送到PLC（型式与“45.计算参数R”类似）。 H功能数值的含义由机床制造厂定义。每个NC程序段最多可以编制3个H功能。 46．计算参数R 一个NC程序不仅仅适用于常数下的加工，有时还可以用变量计算出数值进行加工，这种情况均可以使用计算参数。 编程的变量参数从R0= ～R299= 共300个。 （1）赋值 可以在以下数值范围内给计算参数R赋值： ±(0.0000001 (8位，带符号和小数点) 在取整数值时可以去除小数点。正号可以省去。 （2）给其他的地址赋值 通过给其他的NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。 （3）参数的计算 在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。圆括号内的运算优先进行。 47．程序跳转 （1）标记符程序跳转 标记符或程序段号用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。 （2）绝对跳转 NC程序在运行时以写入时的顺序来执行程序段。程序在运行时，可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。跳转目标只能是有标记符的程序段，此程序段必须位于该程序之内。绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。 GOTOF Label； 向前跳转 GOTOB Label； 向后跳转 （3）有条件跳转 用IF条件语句表示有条件跳转。如果满足跳转条件（也就是值不等于零），则进行跳转。 编程： IF条件GOTOF Label； 向前跳转 IF条件GOTOB Label； 向后跳转 48．子程序 （1）子程序程序名 为了方便地调用某一子程序，必须给子程序取一个程序名。程序名可以自由选取，但必须符合以下规定： ? 开始两个符号必须是字母； ? 其他符号为字母、数字或下划线； ? 最多16个字符； ? 没有分隔符。 （2）子程序调用 在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。子程序调用要求占用一个独立的程序段。 （3）程序重复调用次数P 如果要求多次连续地执行某一子程序，则在编程时必须在所调用子程序的程序名后地址P后写入调用次数，最大次数可以为9999，即P1～P9999。 （4）嵌套深度 子程序不仅可以从主程序中调用，也可以从其他子程序中调用，这个过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以为8层，也就是8级程序界面（包括主程序界面） 。 SIEMENS 802D系统循环要求最多4级程序。 49．调用固定循环 循环是指用于特定加工过程的工艺子程序，比如用于钻孔、铣槽切削或螺纹切削等。循环用于各种具体加工过程时，只要改变参数就可以。 （1）模态调用循环 在有MCALL指令的程序段中调用子程序，如果其后的程序段中含有轨迹运行，则子程序会自动调用。 （2）CYCLE82(…)循环 N30 MCALL； 结束CYCLE82(…)的模态调用 14．圆弧插补：G2，G3功能 （1）功能 刀具沿圆弧轮廓从起始点运行到终点。运行方向由G功能定义： G2——顺时针方向圆弧插补； G3——逆时针方向圆弧插补。 （2）编程 G2/G3 X Y I J ； 圆弧终点和圆心 G2/G3 CR= X Y ；