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数 控 技 术 结束 * * 华中科技大学机械科学与工程学院 1.1 数控机床的基本概念 1.2 数控机床的构成与分类 1.3 数控机床加工原理 1.4 数控机床加工特点及应用范围 第1章 概论 主要内容 数控机床 机床本体 数控系统 外围技术 数 控 装 置 伺 服 驱 动 装 置 测量反馈装置 工 具 系 统 编 程 技 术 管 理 技 术 1.2 数控机床组成与分类 1. 机床本体(Machine Tools) 机床本体组成 --主运动部件、进给运动部件 --支承件(立柱、床身等) --特殊装置 --辅助装置 2.数控系统(Numerical Control System) 是一种程序控制系统,它能处理输入到系统中的数控加工程序,控制数控机床运动并加工出零件。 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 数控系统组成 机床I/O电路和装置 检测装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 输入输出 装置 3. 计算机数控系统(Computer Numerical Control,CNC )是以计算机为核心的数控系统。 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 操作面板 人机交互 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 世纪星HNC-21 Fanuc 0i 西门子810、802 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 输入输出装置可以通过多种方式获得数控加工程序: 软驱 现已较少使用 MDI(Manual Data Input)方式 USB接口 RS232C接口 DNC接口 存储卡 未来会广泛使用 以太网 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 组成:计算机系统、位置控制板、PLC接口板,通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用:根据输入的零件加工程序进行相应的处理,然后输出控制命令到伺服驱动装置和PLC。CNC装置是CNC系统的核心。 计算机数控装置 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 伺服单元和驱动装置: 主轴伺服单元和主轴电机 进给伺服单元和进给电机 检测装置: 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用: 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令; 进给运动指令:实现零件加工的成形运动(速度和位置控制); 主轴运动指令:实现零件加工的切削运动(速度控制)。 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 PLC、机床I/O电路和装置 -PLC (Programmable Logic Controller) 用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制; -机床I/O电路和装置 实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路); -功能 接受CNC的M、S、T指令,对其进行译码并转换成对应的控制信号,控制辅助装置完成机床相应的开关动作;接受操作面板和机床侧的I/O信号,送给CNC装置,经其处理后,输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 1.2 数控机床组成与分类 分 类 方 法 数控机床类型 按运动控制 方式 点位控制 数控机床 直线控制 数控机床 轮廓控制 数控机床 按伺服系统 开环数控 数控机床 半闭环控制 数控机床 闭环控制 数控机床 按功能水平 经济型 数控机床 中档型 数控机床 高档型 数控机床 按工艺方法 金属切削 数控机床 金属成形 数控机床 特种加工 数控机床 按联动轴数 2轴联动 数控机床 3轴联动 数控机床 4、5轴联动 数控机床 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 点位控制 (Point to Point Control Systems) 按运动控制方式分类 仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动; 对轨迹不作控制要求; 运动过程中不进行任何加工。 适用范围:数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 直线控制:(Line Control Systems) 不仅要求控制点到点的精确定位,而且要求机床工作台或刀具(刀架)以给定的进给速度,沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。 按运动控制方式分类: 1.2 数控机床组成与分类 主要内容 轮廓控制 (Contouring Control Systems) 对多个坐标轴同时进行控制,使之协调运动(坐标联动),使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动,在运动过程
初级会计持证人
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