培训课件：数控系统的接口.pptVIP

 （3）编码器接口： X3—X6 编码器接口X3，X3和X5为SUB-D15芯孔 插座，仅用于 SINUMERIK 802C base line。 编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802C base line中作为编码器4接口，在802S base line中作为主轴编码器接口使用。  （4）驱动器接口： X7,驱动器接口 X7为SUB-D 50芯针插座， SINUMERIK 802S base line与 SINUMERIK 802C base line 中X7接口的引脚分配不一样。 （7）数字输入/输出接口： X100—X105，X200和X201,共有48个数字输入和16数字输出接线端 子。其输入接口X100—X105引脚分配见表3-18，16个输出接口X200和X201 引脚分配 X100—X105 引脚分配 X200/X201 引脚分配 802C与 伺服驱动器 SIMODRIVE Base line 和1K7K 伺服电机 的连接 802C与 伺服驱动器 SIMODRIVE Base line 和1K7K 伺服电机 的连接 802C与 伺服驱动器 SIMODRIVE611 和1K7K 伺服电机 的连接 XS1：电源接口 XS2：外接PC键盘接口 XS3：以太网接口 XS4：软驱接口， XS5：RS232接口 XS6：远程I/O板接口 XS8：手持单元接口 XS9：主轴控制接口 XS10、XS11：输入开关量接口 XS20，XS21：输出开关量接口 XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口 XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口 键盘接口：XS2 以太网接口：XS3 以太网口与外部计算机的连接 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式： 1.与外部计算机直接电缆连接（见图2.5.2） 2.也可以先连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接（见图2.5.3）。 在硬件上，可以直接使用HNC-21背面的以太网口连接，也可以通过软驱单元转接后，用软驱单元上的以太网口连接。 软驱接口：XS4 软驱单元 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。 软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。 RS232接口：XS5 通过RS232口与外部计算机连接 远程I/O接口：XS6 手持单元接口：XS8 手持单元中坐标选择、增量倍率选择、使能按钮、指示灯等需要占用PLC输入/输出开关量。因此，手持接口（XS8）占用了数控装置的开关量输出中的4路输出（O28—O31）、开关量输入中的8路输入（I32—I39）。 注意:若系统中未选用手持单元，或所选手持单元上没有急停按钮时，应该通过DB25头针插头将XS8上的第4、17脚短接。 主轴控制接口：XS9 开关量输入接口： XS10、XS11 开关量输出接口： XS20、XS21 技术参数 （1）采用光电耦合技术，最大隔离电压2500VRMS（一分钟） （2）?电源电压24V （3）?最大输出电流100mA 典型应用电路 （1）驱动发光二极管 可使用NPN输出或PNP输出。需串联一个电阻，控制流经发光二极管的电流，一般约为10mA。 输出接线继电器板 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器; 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号; 其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器; 剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 模拟接口式、脉冲接口式伺服驱动器控制接口： XS30-XS33 串行接口式伺服驱动器控制接口： XS40--XS43 4.PLC固化 4.PLC固化 4.PLC固化 轴开关量信息直接内置于控制接口中 主轴控制与主轴编码器分离 9.轴控制接口PLC电源内置数控装置采用AC 220V电源 轴控制接口PLC电源内置数控装置采用AC 220V电源 轴控制接口PLC电源内置数控装置采用AC 220V电源 指令方向输出（B相） DIR+、DIR- 指令脉冲输出（A相） CP+、CP- 模拟指令输出 (-20mA～+20mA) OUTA DC5V电源 +5V，GND 编码器Z脉冲反馈信