32路伺服电机控制器用户手册.pdfVIP

下载本文档

31
1
约9.33千字
约 19页
2017-09-22 发布于江西
举报
版权申诉

32路伺服电机控制器用户手册.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

LKV-SC32 V1.0 RobotBase RobotBase LKV-SC32 V1.0 Users Manual 32 路伺服电机控制器用户手册 RobotBase 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 技术支持：robotbase@ QQ: 736020878 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 1 LKV-SC32 V1.0 RobotBase 目录一、注意事项 3 二、伺服电机控制器套装综述 3 2.1 功能简述 3 2.2 套件清单4 2.3 技术参数与性能描述5 三、伺服电机控制器使用方法6 3.1 伺服电机控制板接口功能6 3.1.1 DC5V直流电源接口① 6 3.1.2控制部分电源端子接口② 7 3.1.3伺服电机供电电源端子接口③8 3.1.4 外扩上位机系统供电接口④9 3.1.5 RS232串口通讯接头⑤9 3.1.6 TTL通讯接口⑥9 3.1.7 波特率设置拨码开关⑦10 3.1.8、9 伺服电机通道接口⑧和标识符⑨11 3.1.10 电源开关⑩12 3.2 伺服电机控制软件操作方法12 3.2.1 串口设置13 3.2.2 控制通道设置14 3.2.3 操作设置16 3.2.4 控制指令回显区17 3.2.5 发送指令时间设置17 四、微型伺服电机基本知识（附录）18 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 2 LKV-SC32 V1.0 RobotBase 一、注意事项在未认真阅读用户手册之前请勿给控制器加电！以免错误接线造成控制器永久损坏。请认真查看引脚功能说明，注意简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成电子器件烧毁。请勿将控制器放在潮湿环境下使用和保存，避免控制器短路、电子器件功能损坏。此产品供电系统分为控制器供电和伺服电机供电两部分，均使用直流电源，详情参见电源选用部分。二、伺服电机控制器套装综述 2.1 功能简介 32路伺服电机控制器是一套最具性价比的伺服电机控制器。可以控制多达32个伺服电机协调动作的软硬件结合系统，它不但能实现位置控制和速度控制，还具有时间延时断点发送指令功能。其主要由上位机软件和伺服电机驱动控制器组成。通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制，控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。此外还可以配合其他功能模块实现无线控制、传感器反馈，构建闭环控制系统。随着机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 3 LKV-SC32 V1.0