弹簧机客户资料.docVIP

下载本文档

29
0
约7.12千字
约 14页
2017-09-23 发布于河南
举报
版权申诉

弹簧机客户资料.doc

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

上位机系统：金元发系统所配伺服： X轴：EPS2- TA300L123 180DN-27BB1AMS Y轴：EPS2- TA300L123 180DN-27BB1AMS Z轴：EPS2- TA100L123 90DN-10DB1AMS 驱动器硬件: 控制板上将电阻R60、R61=RS05K152JT改为RS05K511JT，电容C9、C10=0805CG101J500NT改为0805B223K500NT 控制信号定义 DB-9针信号定义 MY11－36T 备注 1 Sign- 12 2 Puls- 10 3 CLE 1 4 ALM 5 5 ZO 8 6 Puls+ 9 Sign+ 11 7 Com+ 22 8 S-on 24 9 Com- 25 外接(定位完成) Coin 3 可以不接第二种接法接收脉冲抗干扰要强备注：MY11-36T的12脚和10脚分别串接一个2k/0.5w的电阻，再接入DB9针的1脚和2脚，DB9针的6、7脚短接，控制线长1.5m。屏蔽线只须接系统那端参数设置： X 轴：P4=0(控制方式：位置控制) P9=22 (电机型号选择) P11=3500（位置环比例） P12=60 (速度前馈) P13=6000(速度前馈滤波) P14=4000（速度环比例） P15=9999（速度环积分） P27=0 (指令脉冲输入逻辑取反) P28=1 （输入指令脉冲类型:CW/CCW）P14=4000（速度环比例） P15=9999（速度环积分） P27=1 (指令脉冲输入逻辑取反) P28=1 （输入指令脉冲类型:CW/CCW）P14=2000（速度环比例） P15=2000（速度环积分） P27=1 (指令脉冲输入逻辑取反) P28=1 （输入指令脉冲类型:CW/CCW）P14=4000（速度环比例） P15=9999（速度环积分） P27=0 (指令脉冲输入逻辑取反) P28=0 （输入指令脉冲类型:脉冲+方向）P153=220 P154=10 Y 轴：P4=0 (控制方式：位置控制) P9=22 (电机型号选择) P11=3500（位置环比例） P12=60 (速度前馈) P13=6000(速度前馈滤波) P14=4000（速度环比例） P15=9999（速度环积分） P27=0 (指令脉冲输入逻辑取反) P28=0 （输入指令脉冲类型:脉冲+方向）P153=220 P154=10 Z 轴：P4=0 (控制方式：位置控制) P9=5 (电机型号选择) P11=3000（位置环比例） P14=2000（速度环比例） P15=2000（速度环积分） P27=0 (指令脉冲输入逻辑取反) P28=0 （输入指令脉冲类型:脉冲+方向）P153=220 P154=10 上位机系统：台湾502系统所配伺服： X轴：EPS2- TA300L123 180DN-27BB1AMS Y轴：EPS2- TA300L123 180DN-27BB1AMS Z轴：EPS2- TA100L123 90DN-10DB1AMS 控制信号定义 X轴和Z轴信号定义 DB15针-三排信号 MY1136Z 颜色 1 OZ- 13 棕 2 OA+ 17 红 3 BO- 16 橙 4 Sign+ 11 黄 5 Puls+ 9 绿 6 OZ+ 14 蓝 7 OA- 18 紫 8 OB+ 15 灰 9 Sign- 12 白 10 Puls- 10 黑 11 COM+ 22 桃 12 COM- 25 浅绿 13 ALM 5 白黑 14 A-CLR 21 绿黑 15 S-ON 24 红黑备注：控制线系统厂家已经焊接好一端，我司只需把MY1136-Z发到客户那，客户可以自己接线！屏蔽线只须接系统那端 Y轴信号定义 DB25针-两排信号 MY1136Z 颜色 2 OA- 18 红 3 OB+ 15 橙 4 Sign+ 11 黄 5 Puls+ 9 绿 6 Puls- 10 蓝 7 CLE 1 紫 8 A-CLR 21 灰 10 S-ON 24 白 11 ALM 5 桃 12，13 COM+ 22 浅绿 15 OA+ 17 红黑 16 BO- 16 白黑 17 Sign- 12 黑 22，23 COM- 25 绿黑备注：参数设置： X 轴：P4=0(控制方式：位置控制) P9=22(电机型号选择) P11=3500（位置环比例） P12=60 (速度前馈) P13=6000(速度