面向机器人装配的DFA模糊评价方法.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 ≥ 文章编号222 面向机器人装配的ΔΦΑ 模糊评价方法α 冯 禹 马玉林 蔡鹤皋 哈尔滨工业大学现代生产技术中心 哈尔滨 摘 要 本文论述了面向机器人装配生产方式的 评价技术研究的特点 并提出了一种面向 ΔΦΑ 机器人装配的产品可装配性模糊综合评价方法 关键词 机器人装配 设计评价 模糊评价 ΔΦΑ 中图分类号 ΤΠ 文献标识码 Β 1 引言 近年来 在竞争日益激烈的制造业市场中 由于市场对产品的需求向着品种多样化 结构 ! 复杂化 交货期不断缩短的趋势发展 只有以高效率低成本生产出的产品 才能在优胜劣汰中 ! 占有一席之地 资料表明 在工业化国家中 用于产品装配的时间约占全部生产时间的 ◊ 用于产品装配的成本超过生产成本的 而且 大约三分之一的人力在从事与装配有关的 ◊ 活动 由此 对装配过程进行以提高效率 降低成本为目标的合理化改进 是提高生产效率 降 低生产成本增强制造企业竞争力的重要环节 装配领域主要潜在的改进可能性在于对产品实行面向装配的设计 然而 设计者 ΔΦΑ 在设计阶段必须考虑顾客需求 零件的可加工性 产品的可装配性 环保要求等诸多因素 如没 ! ! ! 有系统方法的支持 很难真正实现面向装配的设计 因此 开展 技术的研究非常必要 ΔΦΑ 既是一种思想 是并行工程的一个重要组成部分 又是一种评价技术 它从设计阶段 ΔΦΑ 即考虑后续的加工 装配过程的要求 将使产品易于装配的设计准则集成到产品设计中 引导 ! 设计者设计出易于装配的产品 并根据各种准则和影响因素 在设计尽可能早的阶段对产品的 可装配性进行评价 通过评价