差速器齿轮机构的运动学及动力学分析1.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2010 年 18 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2010 03 - 0018 - 04 差速器齿轮机构的运动学及动力学分析 周新建 　于 　孟 　查小净 　吴 　健 (载运工具与装备教育部重点实验室 华东交通大学 , 　江西 南昌　330013) 摘要 　首先阐述了差速器的传动原理 ,然后利用 ADAMS 建立了差速器齿轮机构的虚拟样机模型 , 并对该机构进行了两种工况下的仿真分析 ,得到传动齿轮的转速特性曲线及受力曲线 ,并通过曲线分析 了差速器的差速原理 。分析受力曲线能为差速器齿轮的有限元分析提供依据 ,并为其动态优化及疲劳 寿命预测提供指导 。 关键词 　差速器 　虚拟样机 　齿轮机构 　ADAMS The Kinematic and Dynamic Analysis of the Gear Mechanism of Differential Zhou Xinj ian 　Yu Meng 　Zha Xiaoj ing 　Wu Jian ( Key Laboratory of Conveyance and Equipment of Ministry of Education , East China Jiaotong University , Nanchang 330013 , China) Abstract 　The principle of differential transmission is introduced at first , and then the virtual prototype model of the differential gear mechanism is established by using ADAMS. The simulation and analysis of its two different work ing conditions are carried out , and the speed characteristic curve and force curve are got , the principle of differential is analyzed by the curve . Analysis on the force curve can not only provide force condition for finite element analysis of the differential gear , but also supply guidance for dynamic optimization and fatigue life prediction . Key words 　Differential 　Virtual prototype 　Gear mechanism 　ADAMS 称为公转 ;当两侧车轮阻力不同时 ,行星齿轮在公转的 0 　引言 同时绕自身轴线的转动 ,称为自转 。行星齿轮自转时 , 差速器是沙滩车的重要部件之一 ,主要用于保证 两个半轴转速不同 ,此时 ,即起差速作用[3 ] 。 沙滩车两侧车轮在行程不等时能以相应的不同转速旋 转 ,从而满足其行驶运动学要求 ,消除左右车轮在运动 学上的不协调 。因此 ,其性能好坏直接影响车辆行驶 平顺性 、舒适性 、操纵稳定性[ 1] 。齿轮机构作为差速器 的主要传力机构 ,对其进行运动学及动力学分析就显 得极为重要 。本文中我们基于虚拟样机软件 ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System) [2 ] ,对 齿轮机构