三菱可编程控制器QCPU用户手册.pdf

QCPU (Q 模式) MITSUBISHI 用户手册 （硬件设计、 维护和检验） 三菱可编程控制器 安全注意事项 （使用前请阅读这些注意事项） 在使用三菱设备前，请仔细阅读本手册及本手册提及的相关手册，正确使用模块并注意安全。 这些安全注意事项的等级分为 “危险”和“警告”。 ! 危险 表示不正确的操作可能造成危险情况，引起死亡或重伤事故。 表示不正确的操作可能造成危险情况，引起中度或轻微的人身伤 ! 警告 害或财产损失。 根据情况不同，标示为 警告的步骤也可能引起严重后果。 ! 无论如何，请务必遵守使用规则。 妥然保管本手册，以便需要时可随时取阅。务必将本手册转交给最终用户。 [设计注意事项] ! 危险 给PLC 安装外接安全电路，以保证即使当外接电源或PLC 模块发生故障时，整个系统也是安全 的。否则，错误的输出或操作可能导致事故。 (1) 在PLC 外围，设计防止机械损伤互锁电路，例如紧急停止，保护电路，上下定位限位开关， 以及正向/反向操作互锁电路。 (2) 当PLC 检测到如下故障时，在 （a ）情况下，PLC 将停止运算，关闭所有输出。在 （b ）情况 下，PLC 将根据参数设置情况停止运算，并保持或关闭所有输出。 注意：AnS 系列模块在 （a ）和 （b ）情况下，都将关闭输出。 (a) 电源模块具有过流保护设备和过压保护设备。 (b) PLC 的CPU 自诊断功能，例如警戒定时器，检测到错误。 此外，当发生PLC 的CPU 不能检测到的错误时，例如在I/O 控制器中发生的错误，所有输 出将打开。此时，在PLC 外围建立失效安全电路以确保设备的安全运行。失效安全电路的示 例参见本手册8.1 节。 (3) 当输出模块的继电器或晶体管发生故障时，输出可能滞留在打开或关闭状态。因此建立外接 监控电路以监测任何可能引起严重故障的单项输出。 A - 1 A - 1 [设计注意事项] ! 危险 当长时间在输出模块中有超过额定值的或由短路负载引起的过电流时，可能导致模块冒烟或起 火。为防止此情况出现，配置外接安全电路，例如熔丝。 建立一个电路，当PLC 主站模块电源接通时，此电路能打开外部电源。如果外部电源先打开， 那么可能导致错误的输出或运行。 当数据通讯出现通讯错误时，请参考相关的数据通讯手册以获取各站的运行状态信息。否则， 可能导致错误的输出或运行。 当连接一个外围设备至CPU 模块或者连接一台个人计算机之类至智能功能模块，以对运行中的 PLC 进行控制更改 （数据）时，在顺控程序中配置互锁电路以确保整个系统始终安全地运行。 另外，在对运行中的PLC 执行其它控制 （修改程序，改变运行状态（状态控制））之前，请详 细阅读手册，确保安全。 特别地，对于从外围设备对远程PLC 进行如上控制的情况，由于数据通讯出错，可能不会立即 对PLC 的错误采取措施。 除了在顺控程序中配置互锁电路之外，应预先确定当发生数据通讯错误时，外围设备和PLC 的 CPU 之间将要采取的纠正动作和其它措施。 ! 警告 不要将控制线或通讯电缆捆扎到主回路或电源线上，或者将它们安装的非常靠近。它们应彼此 间隔100 mm （3.9 in. ）或更远。不这样做可能引起造成故障的噪声。 当使用输出模