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使 用 手 册
（V1.0 ）
SED 型伺服驱动器
SEM 型伺服电机
北京意美德科技发展有限公司
地址: 北京市东城区东中街58号美惠大厦B座703A
邮编: 100027
电话: 01065546546
传真: 01065547015
网址:
α系列伺服电机系统使用手册
章 节：
第 1 章. 伺服电机与驱动器型号
第 2 章. 安装和配线
第 3 章. 驱动器 JP2 接口（I/O 控制信号）功能说明
第 4 章. 面板操作操作说明
第 5 章. 性能调整功能说明
第 6 章. 控制模式
第 7 章. 监视项
第 8 章. 伺服驱动器工作时序图
第 9 章．驱动器 JP3/JP4(通信端口)定义、接线及通信协议
附录 1: 驱动器参数列表
附录 2：故障信息、故障原因及处理措施
附录 3：SEM电机电气参数
目 录：
0.安全保养说明 1
0.1 安全注意事项 1
0.2 保养和检查时的注意事项 4
1. 伺服电机与驱动器型号 5
1.1 伺服电机型号定义 5
1.2 伺服驱动器型号定义 6
1.3 α系列驱动器与电机组合 6
1.4 α系列驱动器外形及安装尺寸图 8
2. 安装和配线 10
2.1 电机安装注意事项 10
2.2 驱动器安装注意事项 10
2.3 配线注意事项 10
2.4 驱动器电气总接线图 11
2.5 驱动器CN1 端子（电机动力线）说明(图 2.3) 11
2.6 驱动器CN2 端子（制动电阻）说明 12
2.7 驱动器CN3 端子（驱动器电源）说明(图 2.5) 12
2.8 驱动器JP1 接口（电机编码器信号）接线定义 13
2.8.1 增量式编码器接线定义 13
2.8.2 绝对值式编码器接线定义 14
2.8.3 驱动器侧 20 pins管脚布局 14
3. 驱动器JP2 接口（I/O控制信号）功能说明 15
3.1 JP2 接口定义 15
3.2 I/O相关控制配置参数 16
3.3 输出I/O功能配置 17
3.4 不同控制模式下输入I/O的具体功能 17
3.5 公共I/O端子定义说明 18
3.6 I/O信号输出功能说明 18
3.7 脉冲输入方式接线图 19
3.8 开关量信号接线图 20
3.9 保持制动器信号接线图 21
4. 面板操作操作说明 22
4.1 驱动器操作面板（图 4.1） 22
4.2 驱动器面板操作模式 22
4.2.1 监视模式方便快捷的参数监视、便于调试参数 24
4.2.2 参数模式方便快捷的参数设定 25
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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