Ch07齿轮机构_1.ppt免费

第七章 齿轮传动　 齿轮传动是机器和仪器仪表中最常用的一种 传动，它用于传递两轴间的动力和运动，以及用来 改变运动的形式和速度． 齿轮传动是劳动人民在生产实践中创造出来的。 早在两千多年前我国劳动人民就首先发明和应 用了直线形齿轮，经过不断地发展和完善，目前在 工业中已广泛应用各种类型的齿轮。 圆柱齿轮传动，用于传递两平行轴之间的运动和动力； 齿轮齿条传动，用于把回转运动转换为直线运动； 圆锥齿轮传动，用于传递相交成一定角度的两轴间的运动和动力； 蜗杆传动，通常蜗杆为主动，蜗轮为从动，它具有较大的降速比，因此，常用于传递降速比较大的空间成直交两轴间的运动和动力。 平行轴线齿轮传动 垂直与交错轴齿轮传动 特殊曲线齿轮传动 　 齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比必须恒 定，否则，主动齿轮以等角速度回转时，从动齿轮 的角速度为变量，因而产生惯性力，影响轮齿的强 度，使其过早破坏。 同时也引起振动，影响其工作精度。 　 齿廓的形状符合什么条件，才能保证其瞬时传动比为常数？ 一．渐开线及其性质 将绕在圆柱体上的一条绳子由一端拉直并逐渐展开，绳上任一点（例如K点）画出的曲线称渐开线。 圆柱称基圆柱，它在平面上的投影称基圆，那条绳子称发生线． 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式列于表7-3。 设计齿轮主要是确定基本参数，即模数m、齿数Z和分度 圆压力角α。 其它参数均可按公式计算。表中h*α称为齿顶高系数， 对正常齿取h*α＝1；对短齿取h*α=0.8。 c*称顶隙系数，考虑到两齿轮啮合时，一齿轮的齿顶进 入另一齿轮的齿间底部，为避免齿顶和齿底相碰，在它们 之间应保留一定的间隙，即径向间隙，用于保存一定的润 滑油，使齿面减少磨损。 径向间隙大小为模数乘以顶隙系数，即式中的c*m。 顶隙系数的大小与模数有关，对m≥1时，取c*=0.25， 对m＜1时，为保证足够的间隙, c*=0.35. 由以上分析可知，渐开线齿轮传动有以下几个 性质: 1.传动比恒定 由于两基圈的半径为定值，所以 两轮的瞬时传动比也是定值，参见式（6-6）,这就 保证了渐开线齿轮的传动平稳性。 2.中心距变动后不影响传动比 由式(6-6)可知， 传动比只与基圆半径有关，与中心距无关。 渐开线齿轮传动的这个性质是个重要的优点， 其中心距的公差可定得较大。 中心距变动不致于几影响传动比，这有利于加 工和装配。通常称这个性质为渐开线齿轮的可分性。 3．啮合线是过节点的直线　　啮合线是两齿轮接 触点的轨迹。因为两齿轮齿廓公法线在任何瞬时都 是两齿轮基圆的内公切线N1N2．而接触点又一定 在公法线上，故内公切线N1N2就是渐开线齿轮的 啮合线。 由于啮合线是一固定直线，而在传动过程中， 作用力是通过这啮合线的． 在外力矩一定时，作用在齿轮和轴上的分力大 小和方向都不会改变，这对传动的平稳性是有利的。 　　啮合线N1N2与过节点 的两节圆的公切线tt的交角 α称为啮合角，如图6-7所 示。 节圆与啮合角都与中 心距有关，中心距改变， 啮合线变陡或变平，节圆 与啮合角也随之变化。 4．能够与直线齿廓的齿条啮合　　当齿数无穷多， 基圆半径无穷大时，齿形就变成斜直线。 用这种斜直线作齿形曲线的无穷大齿轮称为齿 条。 因为它是渐开线齿轮的一种特殊形式，所以能 够与渐开线齿轮互相啮合，用来把回转运动转换为 直线运动. 如图６－１b所示． 齿轮的形状复杂,设计齿轮时要对其各部分尺寸 进行计算,在加工中也要对有关的尺寸参数进行测 量和检验. 一.齿轮各部分 名称及其符号 (见图6-8) 7.4 齿轮各部分名称,符号及标准渐开线齿轮的几何尺寸计算 1.齿间距e 相邻两齿之间的空间称为齿间,其在任意圆周上的弧线长称为齿间距. 2.齿厚s 轮齿在任意圆周上的弧长称为齿厚. 3.周节p 在任意圆周上相邻两点,其同一侧齿廓间的弧线长度称为周节,任意圆周的周节为该圆周上齿厚与齿间距之和,即:P=s+e. 4.齿顶圆da 通过轮齿轮顶端的圆. 5.齿根圆df 通过轮齿齿间底部的圆. 6.分度圆d 齿轮计算,制造时作为基准的圆,在分度圆的圆周上齿厚与齿间距相等. 7.基圆dk 渐开线齿形的生成圆. 8.齿顶高ha 齿轮在分度圆与齿顶圆之间的径向 高度. 9.齿根高hfe 齿轮在分度圆与齿根圆之间的径向 高度. 10.全齿高h 齿顶圆和齿根圆之间的径向高度. 11.齿宽b 轮齿在轴向的厚度. 二.