基于ADAMS的清洁小车齿轮传动系建模及仿真.pdf免费

黑龙江农业科学2011(1)：118～121 Sciences Agricultural 农业工程·信息技术 HeilongjIiang 基于ADAMS的清洁小车齿轮传动系建模及仿真 姜展龙。司 慧。刘小虎 (北京林业大学工学院，北京100083) 摘要：通过ADAMS平台来实现手动清洁齿轮传动系的虚拟样机建模和运动仿真，从而达到降低改进设计过 程中反复制作的成本。缩短改选设计的周期。文章主要介绍了在ADAMS下建立清洁小车齿轮传动系的简 化模型，并在ADAMS中施加约束和添加运动并进行动态仿真，给出了齿轮传动系在特定运动状态下位移、 速度、加速度等的特性曲线。并与理论计算值进行了比较，为手动清洁车齿轮传动系的优化改进研究提供了 参考依据。 关键词：ADAMS；齿轮传动；三维建模；虚拟样机；运动仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1002—2767(2011)01—0118一04 目前现有的环卫机械，大多只适合在大型路 Mechanical System)软件，是由美国机械动力公 面作业，且需要动力消耗，不利于节能环保。针对 司(MechanicalDynamicInc．)(现已并人美国 现有环卫机械的不足，北京林业大学的万超等同 MSC公司)开发的机械系统动态仿真软件，是目 学设计研制了多功能手动清洁车，其特点是手工 前世界上最具权威、使用范围最广的机械系统动 操作，结构简单，使用方便，节约能源，绿色环保， 力学分析软件，广泛应用于航空航天、汽车工程、 能够为环卫工人减轻大量体力劳动，带给环卫工 铁路车辆及装备、工业机械、工程机械等领域心]。 人全新的作业感受；基本工作原理：该车传动部分 通过ADAMS建模，并在虚拟环境中进行模拟仿 由驱动后轮带动链传动得到加速，再经锥齿轮改 真，不断修改设计缺陷以改进系统，直至获得最优 变运动方向和加速，使旋转立轴带动扫盘旋转，从 设计方案，最终做出比较理想的物理样机。这个 而完成清扫工作¨](见图1)。 过程大大降低了改进设计过程中反复制作的成 本，缩短改进设计的周期。 该文主要讨论通过ADAMS进行清洁小车 传动系的建模及仿真情况。 1传动系的理论计算 清洁车齿轮传动系工作原理(见图2)：当人推动 小车时，会使得后轮旋转，后轮的旋转就是初始动 力，动力通过链传动传给直齿锥齿轮1，再通过直齿 锥齿轮2、直齿圆柱齿轮3和直齿圆柱齿轮5，最终将 一l 动力传到齿轮4和6，齿轮4和6下面分别安装着盘 )譬I 刷，只要盘刷以一定的速度旋转就能起到清洁地面 1 ／ 的作用。整个传动系主要实现了2个目的，即增速 馨1町一l抻l} l 和通过过渡齿轮5使得齿轮4和齿轮6的转向相 ‘ 口＼．．／ ￡ ．￡ 一 反。为了更好地验证仿真的准确性，先通