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2012贝加莱学界联盟竞赛实验装置说明书.doc
[2012贝加莱学界联盟竞赛实验装置说明书] 日期：2012年4月27日 日期 作者 描述 0.00 2012-3-13 Zhouj 第一版 1概述 3 2部件介绍 4 2.1模型硬件清单 4 BR硬件 4 模型成品零件 5 模型加工零件 6 工具及配件 6 2.2模型零件 7 行星齿轮减速电机 7 分体式编码器 8 弹性联轴器 9 弹簧 9 底座及支撑脚 9 电机立式支撑 10 质量体立式支撑 11 轴承 12 转动块与转轴 12 2.2 BR硬件 13 PLC模块 13 电源 15 3安装及说明 16 3.1 模型安装 16 底座与底座支撑脚的安装 16 轴承与转动块立式支撑的组合 17 底座与转动块立式支撑的固定 18 质量体转动块及转轴与支撑间的安装 19 立式支撑上编码器的安装 20 编码器的安装 22 电机与电机安装板的连接 25 电机与质量体转动块的连接安装 26 拉簧安装 27 3.2 BR安装 27 PLC模块安装 27 PLC接线图示 29 X20CP1484-1接线图 30 X20MM2436 32 X20DC1976 34 1概述 三块大小不一的圆柱形质量体分别通过中心轴固定在立式支撑架上（支撑架固定在底座上），并且三个质量体的中心轴线处在一条水平线上。质量体从左数起：第一块和第二块、第二块和第三块之间通过具有一定柔性的弹簧连接（弹簧的柔性和弹性可足以带动轴和质量体的运动）。第一块质量体的左端直接与直流电机（带减速器）连接，电机转动则可以驱动三块质量体转动。为了检测质量体的状态（转动角度和速度），在第三块质量体的右侧安装了编码器（上图第三块质量体右侧支撑架上黑色部分），另外在其它两块质量体的右侧支撑架及电机左侧也留有编码器安装位置。 2部件介绍 2.1模型硬件清单 BR硬件 序号 订货号 描述 单台数量 0.01 X20CP1484 X20 CPU, Celeron 266 compatible, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM, exchangeable application memory: CompactFlash, 1 insert slot for X20 interface modules, 2 USB interfaces, 1 RS232 interface, 1 Ethernet interface 10/100 Base-T, 1 POWERLINK V1/V2 interface, incl. power supply module, TB12 terminal block and slot covers, X20AC0SR1 X20 end plate right included, order program memory separately. CPU模块 1 0.02 5CFCRD.0512-06 CompactFlash 512 MB BR CF卡，系统及应用程序的储存介质 1 0.03 X20MM2436 X20 PWM motor module, module supply 24-39 VDC ±25%, 2 PWM motor bridges, 3 A continuous current, 3.5 A peak current, 4 digital inputs 24 VDC, sink, can be configured as incremental encoder 直流电机控制模块，与直流电机相连 1 0.04 X20BM31 X20 bus module for double-width modules, internal I/O supply is interconnected X20MM2436模块底座 1 0.05 X20DC1976 X20 digital counter module, 1x ABR, 5 V single ended, 250 kHz input frequency, 4x evaluation, encoder monitoring, NetTime module 编码器接收模块，编码器信号接入其中 2 0.06 X20BM11 X20 supply bus module, internal I/O supply is interconnected X20DC1976底座模块 2 0.07 X20TB12 X20 Terminal block 12-pin X20端子排 3 0.08 0PS1050.1 24 VDC power supply, 1-phase, 5 A, input 100 - 240 VAC, wide range, DIN rail m
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