第5章 mcs-51的中断系统,单片机,张毅刚教材1.pptVIP

第五章 MCS-51的中断系统 §5.1、中断的概念 外设的管理方式 查询方式：CPU主动过问，占用CPU时间。软件实现。 中断方式：CPU被动响应，节省CPU时间。硬件实现。 混合方式：51系列，外部中断源的扩展。 中断系统 中断源：获得以中断方式向CPU发请求的设备。 中断标志寄存器：表示该中断源是否有中断请求。 中断允许触发器：软件设置是否允许设备发出请求。 优先级：多中断源同时请求时的CPU处理顺序。 中断响应：CPU放下当前工作去处理中断请求。 中断向量：中断处理程序的特定入口。自动进入。 中断处理：类似子程序，完成该I/O的处理功能。 §5.2 、MCS-51的中断系统 §5.3、中断源与中断标志 中断源 INT0 INT1 T0 T1 TI 与 RI §5.4、中断控制 IE：中断允许触发器，字节地址A8H。 IP：中断优先寄存器，字节地址B8H。 两个中断优先级 低优先级可被高优先级中断 任何一个中断都不能被同级中断源中断 §5.5、中断条件及入口 响应中断的条件 CPU已开中断，EA 1。 有中断请求（TCON或SCON位 1）。 该中断源被允许中断（IE位 1）。 无同级或高级中断服务。 中断服务程序的入口 §5.6、外部中断的响应时间 最短响应时间：3个机器周期。 中断查询，1个机器周期。 执行1条LCALL转入中断服务子程序，2个机器周期。 最长响应时间：8个机器周期。 当前正在执行RETI/访问IE、IP的指令，2个机器周期。 再执行一条指令，如果是乘除法指令，4个机器周期。 执行1条LCALL转入中断服务子程序，2个机器周期 §5.7、外部中断的触发方式 下降沿触发 负脉冲宽度 1个机器周期。 低电平触发 用于电平宽度 该中断服务程序执行时间的场合。 如果不能满足上述条件，则需要设计如下电路向CPU发请求，在该中断服务程序清除请求。 §5.8、中断请求的撤消 外部电平方式 串行口：软件复位 §5.9、中断服务程序 中断服务程序 实现该中断源处理功能。 程序结构同子程序，但以RETI结束。 程序流程（P112、图5-9） 主程序的对应处理 中断向量表的设置（根据P108表）。 中断系统的初始化 优先级设置 触发信号方式设置。 开中断 §5.10、外部中断源的扩展 利用T0与T1端口扩展 中断与查询相结合 * 低优先级 INT0 INT1 TF1 IE1 TF0 IE0 T0 T1 IT0 IT1 1 0 1 0 RI TI Tx Rx ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA PS PT1 PX1 PT0 PX0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 TCON IE IP SCON 高优先级 中断源 中断标志 中断允许 中断优先 中断标志寄存器 TCON：88H SCON：98H 88H 89H 8AH 8CH - 8DH - 8FH IT0 IE0 IT1 IE1 - TF0 - TF1 98H 99H - - - - - - RI TI - - - - - - A8H A9H AAH ABH ACH - - AFH EX0 ET0 EX1 ET1 ES - - EA B8H B9H BAH BBH BCH - - - PX0 PT0 PX1 PT1 PS - - - 0023H TxRx 001BH T1 0013H INT1 000BH T0 0003H INT0 入口地址 中断源 INT0 P1.0 Q D SD CP MCS-51 ORL P1, #01H ANL P1, #0FEH ORL P1, #01H INT0 P1.0 Q D SD CP MCS-51 SETB P1.0 CLR P1.0 SETB P1.0 CLR TI CLR RI 0023H TxRx 001BH T1 0013H INT1 000BH T0 0003H INT0 入口地址 中断源 ORG 0000H LJAMP MAIN ；3 ORG 000BH LJAMP T0 ；3 ORG 0013H LJAMP INT1 ；3 ORG 0023H LJAMP Rx_Tx ；3 main: …… 放在main的前面部分 通过SETB、CLR与逻辑指令设置。 A8H A9H AAH ABH ACH - - AFH EX0 ET0 EX1 ET1 ES - - EA B8H B9H BAH BBH BCH - - - PX0 PT0 PX1 PT1 PS - - - INT1： PUSH A PUSH PSW ；保护现场 JB