寻光寻迹电机驱动原理分析.pptVIP

前言 本页介绍了寻迹电路、寻光电路、电机驱动电路的工作原理，并进行了电路分析。希望给爱好者有所帮助 福建厦门电子模块旗舰店 旗舰店 百度下载福强电子的 5V电源电路 * * * V2 V2的电压计算公式 R6不变 有光照1R1变小 则V2变大 无光照R1变大 则V2变小 寻光电路分析 一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2 4.6VT V3电压 4V V2 V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 V2 一、无光照情况 光敏电阻R1变大 V2变小 假设V2 3.2V V3电压不变还是 4V V2 V3 同向端大于反向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 寻光电路分析 一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2 4.6V V3电压 4V V2 V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 V2 一、无光照情况 光敏电阻R1变大 V2变小 假设V2 3.2V V3电压不变还是 4V V2 V3 同向端大于反向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 寻光电路测试方法 接单片机 测试光敏电阻阻值 测2点电压 测3点电压 如果V3不介于V2最大值和最小值之间，请调节104电位器 寻迹电路分析 一、没有检测到黑线，则 H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地 0（提问会不会等于0，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4发光到黑线光全部被吸收，H4接收端，没有收到任何信号，因为H4不导通（截止），则T1 VCC（提问T1会不会等于5V，哪位有测试） 发射 接收 寻迹电路分析 一、没有检测到黑线，则 H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地 0（提问会不会等于0，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4发光到黑线光全部被吸收，H4接收端，没有收到任何信号，因为H4不导通（截止），则T1 VCC（提问T1会不会等于5V，哪位有测试） 发射 接收 寻迹电路分析 检测到黑线没接收到反射光了 LM324 2脚比较器反向端T1 5V 3脚比较器同向端 3V 反向端大于同向端则OUT1输出0 检测到白纸有接收到反射光 LM324 2脚比较器反向端T1 0V 3脚比较器同向端 3V 同向端大于反向端则OUT1输出1 调试方法，黑色物体遮挡传感器检测T1脚电压变化是否正常 调节电位器R13,使得3脚电压介于（2脚）T1电压的最大和最小值之间 寻迹电路分析 当OUT1 0时候发光二极管亮，起指示作用 接单片机5个引脚，单片机通过if语句识别到0，为测到有黑线 VCC 5V 一般6-12V 起缓冲作用 起滤波作用 5V 5V 加滤波电容后的5V输出 不加滤波电容后的5V输出 *